二阶谐振系统的S域分析讲解课件1.pptxVIP

?二振系?s域分析基目?二振系的s域模型?s域分析方法与步?二振系的性能化?例分析与用CONTENTS

01二振系

定与特性定二振系是指具有两个自由度的性或非性振系，其行可以通二常微分方程来描述。特性二振系具有共振率、阻尼比和幅响等特性，些特性决定了系的和定性。

常景机械系子系生物学与医学如振、减震器等，用于控制和减小振，提高机械定性和使用寿命。如振器、波器等，用于生和特定率的信号，信号的理。如心、神等系的振分析，用于研究生物体的生理和病理状。

系分与比性与非性二振系可以分性系和非性系，其中性系具有可，而非性系表出复的特性和混沌行。自由度与多自由度二振系可以分自由度和多自由度系，其中多自由度系需要考多个振模之的耦合效，其更加复。

s域的概念与性定s域是复平面上的一个区域，用于描述性不系的行。特性s域描述的是系的函数，具有定性和因果性等特性。

拉普拉斯与逆定拉普拉斯是将域函数s域函数的数学工具。

系函数的s域表示定系函数描述了系入的响，是系特性的数学描述。表示系函数可以用函数、极点和零点等形式表示，其中函数是在s域中描述系特性的重要工具。

03二振系的s域模型

建立s域模型定系函数确定系参数制系曲通拉普拉斯域函数s域函数，建立二振系的函数。根据系特性，确定系函数的分子和分母系数，包括极点和零点。根据建立的s域模型，制系的率响曲，分析系的定性、阻尼特性和振率等特性。

模型参数分析极点分析分析系函数的极点分布，确定系的定性。零点分析分析系函数的零点分布，系率响曲行定性分析。阻尼比分析根据系函数的极点和零点，算阻尼比，分析系的阻尼特性。

模型化与近似

04s域分析方法与步

函数求解函数定函数是性不系的出与入之的数学关系，用复数域的代数式表示。函数求解方法通系微分方程的拉普拉斯求解，得到函数。函数的一般形式于二振系，函数的一般形式G(s)=(s^2+2*ζ*ωn*s+ωn^2)/s^2，其中s是复率，ζ是阻尼比，ωn是无阻尼自然率。

定性分析定性定如果系受到后能回到平衡状，称系定的。定性判据通求解系的极点，判断系的定性。如果所有极点都位于复平面的左半部分，系是定的。定性分析方法通函数的极点，判断系的定性。于二振系，极点s=-ζ*ωn±j*sqrt(1-ζ^2)*ωn。

率响特性率响定率响是系不同率入信号的出响。率响特性曲通制幅特性和相特性曲，描述系在不同率下的出响特性。率响分析方法通求解函数的极点和零点，得到系的率响特性曲。于二振系，幅特性曲和相特性曲都是以阻尼比ζ参数的函数。

根迹分析根迹定根迹是系极点的迹，表示系参数化极点的位置化。根迹分析方法通制根迹，分析系参数化系定性的影响。根迹的用根迹分析在控制系中具有重要意，可以通整系参数使系具有所需的定性。

05二振系的性能化

参数化

控制策略化控制策略010203根据系特性和性能要求，合适的控制策略，如PID控制、模糊控制、神网控制等。控制参数整定的控制策略，整控制参数，以控制效果。控制算法通仿真，控制算法的有效性和越性。

系定性增方法定性判据合适的定性判据，如Lyapunov定性判据、Routh-Hurwitz定性判据等。系状反通状反方法，改善系的性能和定性。棒性分析与考系的不确定性和干因素，行棒性分析和，提高系的定性和可靠性。

系建模与仿真010203到s域通拉普拉斯，将域中的微分方程s域中的数，便于分析系的率特性。

果与性能估

用案例展示与解析案例具有代表性的用案例，如振控制系、音理系等。系根据案例需求，基于二振系的解决方案。案例解析用案例行解析，包括系构、参数置、性能表等方面，展示二振系在用中的和效果。