工业机器人应用基础项目1-任务1认识工业机器人.pptxVIP

《工业机器人应用基础》项目一认识工业机器人及其工作站任务1认识工业机器人

知识目标了解工业机器人的产生和发展2掌握工业机器人的定义1工业机器人工作站组成3工作站各组成部分功能4工业机器人工作站相关技术参数5

能力目标能评价工业机器人的性能2能够明确工业机器人的系统组成部分1掌握工业机器人工作站系统组成及功能3

1点击添加标题342目录CONTENTS任务说明任务学习与实施任务拓展练习与思考

任务说明任务描述认识工业机器人系统的组成；了解工业机器人；了解工业机器人的性能指标。任务所属项目项目一：认识工业机器人及其工作站任务对应工作领域工业机器人领域是否为拓展更新任务是（）/否（√）

任务说明行为学习工业机器人系统的组成；认识工业机器人；学习工业机器人的性能指标。条件工业机器人应用领域一体化教学创新平台（BNRT-IRAP-KR4）工业机器人实训室能力1.在实训期间要安全规范操作2.对工业机器人机械本体结构的掌握；3.掌握工业机器人驱动系统的分类与特点；4.对控制器的组成及作用有一定了解；5.能够简单认识示教器界面功能；6.对工业机器人的分类、型号及应用领域有基本的了解；7.对工业机器人的性能指标的了解。成果熟知工业机器人系统的组成；掌握工业机器人的结构及分类；为之后学习工业机器人的编程操作奠定基础。

任务学习与实施

（一）任务引导引导问题1：?工业机器人的定义美国机器人协会（RIA）将工业机器人定义为：“工业机器人是用来进行搬运材料、零部件、工具等可再编程的多功能机械手，或通过不同程序的调用来完成各种工作任务的特种装置。”日本工业机器人协会（JIRA）将工业机器人定义为：“工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。”

（一）任务引导引导问题1：?工业机器人的定义在我国1989年的国际草案中，工业机器人被定义为：“一种自动定位控制，可重复编程、多功能的、多自由度的操作机。操作机被定义为：具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓取物体或进行其他操作的机械装置。”国际标准化组织（ISO）曾于1984年将工业机器人定义为：“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程的操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行各种任务。”

（一）任务引导引导问题2：?工业机器人的特点（1）可编程生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量、多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。（2）拟人化工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有计算机。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语音功能传感器等。

（一）任务引导（3）通用性除了专门设计的专用的工业机器人外，一般机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。例如，更换工业机器人手部末端执行器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。（4）机电一体化第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是与计算机技术的应用密切相关。工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。引导问题2：?工业机器人的特点

（一）任务引导工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。当今世界近50%的工业机器人集中使用在汽车领域，主要进行搬运、码垛、焊接、涂装和装配等复杂作业，如图1所示工业机器人应用领域分部。引导问题3：?工业机器人的应用图1工业机器人应用领域

（一）任务引导（1）搬运机器人搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器（如机械手爪、真空吸盘、电磁吸盘等）以完成各种不同形状和状态的工件搬运，大大减轻了人类繁重的体力劳动，通过编程控制，可以让多台机器人配合各个工序不同设备的工作时间，实现流水线作业的最优化。搬运机器人具有定位准确，工作节拍可调，工作空间大，性能优良，运行平稳，维修方便等特点，如图2所示搬运机器人。引导问题3：