有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共82页，其中可免费阅读25页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
摘要
随着绿色农业的蓬勃发展，传统人工割草难以满足大规模需求的背景下，本文旨在
设计一款稳定、精准的割草机器人嵌入式控制系统，以实现无人化的自动化割草作业，
对草坪维护和生态环境具有重要意义。主要工作内容包括：
(1)针对割草机器人的应用场景以及对割草作业性能的需求，确定了割草机器人系
统的机型结构，完成了动力系统和一些器件的选型工作。设计包括主控系统、搭载
FreeRTOS实时操作系统的副控以及实时动态测量RTK（Real-TimeKinematic）定位单元
等组成的系统架构。
文档评论（0）