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摘要
摘要
近年来智能辅助驾驶技术不断发展，毫米波雷达凭借其高测量准确度、小体积、低
功耗、全天候工作等特性，成为车辆环境感知不可替代的传感器之一。随着配备高级辅
助驾驶系统的车辆日益普及，道路上越来越多的毫米波雷达传感器将在相似频段内同时
工作，发射相同调制波形的雷达系统之间可能会产生相互干扰。车载毫米波雷达的发射
波形通常使用调频连续波，根据自身雷达和干扰雷达发射信号的调频斜率的关系，相互
干扰可以分为交叉干扰和平行干扰
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