DVP-PM运动控制型PLC在大型铣镗床上的应用.doc

DVP-PM运动控制型PLC在大型铣镗床上的应用

ApplicationofDVP-PMSeriesPLCintheLarge-scaleFloor-typeMillingBoring

安徽芜湖日升重型机床有限公司林颖嫔李秀敏

LinYingpingLiXiumin

摘要：本文主要介绍了以两台台达PM系列PLC组成的主从结构的主要控制部件，实现一台大型落地式铣镗床动作控制的方案。该产品虽然不是数控设备，但所采用的控制方案基本上可以实现脉冲控制，精确定位，两轴直线或圆弧插补功能，大大提高了产品的精度和实用性。

关键词：PM系列运动控制器主从结构触摸屏

Abstract：Thispaperintroducesthesolutionwhichrealizesthecontrolofalarge-scalefloor-typemillingboringinusingacontrolsystemoftheprincipalandsubordinatestructurethatformedfromtwoormoreDVP-PMseriesPLC.ThoughitisnottheCNCmachinetool，thesolutionweusedcanrealizethepluscontrol，simplylocate，theline/circleinterpolationfunctionoftwoaxes.Andthesolutionbiglyadvancedtheaccuracyandtheapplicabilityofthemachinetool.

Keywords：DVP-PMseriesPLCThePrincipalandSubordinateStructureTouchscreen

1引言

随着科学技术日新月异的发展，机床行业早已进入了自动化时代，普通机床已不能满足加工精度和效率的要求。但数控机床的成本较高，对操作人员和维护人员也有一定的要求。为追求最大的性价比，我们选用了台达PM系列运动控制器作为主要控制部件的方案。

此台产品定位为TX6916，是一台数显落地式铣镗床。由于该机床的四个进给轴功率较大，因此选用了安川ΣⅡ系列伺服驱动器和伺服电机；主轴应客户要求选用了75KW西门子变频器和变频电机；其核心控制部件为台达PM系列运动控制器，选用了两台PM系列PLC为主从结构来控制四个进给轴；并在操作台上安装有触摸屏，通过此屏来精确控制和反馈机床各轴的运行。

PM运动控制器和触摸屏的使用让机床的控制更加方便和精确，此方案提高了机床的加工效率和精度，与同等规格的数控机床相比也大大节省了成本，得到了用户的好评。

2正文

TX6916是一台镗杆直径为160mm的落地式铣镗床，分为滑座（X轴）、主轴箱（Y轴）、镗杆（Z轴）、方滑枕（W轴）四个进给轴和一个旋转主轴。具有镗、钻、铣、切槽等加工功能，是冶金、能源、电力、矿山、造船等行业大型零件加工的主要设备。铣镗床主要设备参数如下：

主轴直径mm

Φ160

主轴锥孔锥度

7：24

主轴最大轴向行程mm

1000

主轴箱垂直行程mm

2000

滑座行程mm

8000

主轴转速度范围r/min

3-700

平旋盘转速范围r/min

3-122

主轴箱垂直进给速度mm/min

2-2000

主轴轴向进给速度mm/min

1-2000

机床外形尺寸（长×宽×高）mm

9400×3000×5002

机床主机重量T

140

电气控制部分主要配置如下：

主轴电机

YVF2-280S-4，B575KW

主轴变频器

6ES6440-2UD37-5FB1

（X轴）滑座电机

SGMGH-1EACA61

滑座电机驱动器

SGDM-1EADA

（Y轴）主轴箱电机

SGMGH-75ACA6C

主轴箱电机驱动器

SGDM-75ADA

（Z轴）镗杆电机

SGMGH-75ACA61

镗杆电机驱动器

SGDM-75ADA

（W轴）滑枕电机

SGMGH-75ACA61

滑枕电机驱动器

SGDM-75ADA

PLC主站

DVP-20PM00D

PLC从站

DVP-20PM00D

PLC扩展

DVP-32HP

PLC扩展

DVP-32HM

PLC扩展

DVP04DA-H2

触摸操作屏

DOP-B05S100

设备如图1所示。

图1

为提高设备的加工效率和加工精度，此类机床已从原来的普通机床发展到数显机床，动力与传动部分也从早期的普通交流电机和复杂的齿轮变速箱发展到现在的伺服电机无极调速控制。此台TX6