《 移动机器人SLAM与路径规划研究》.docx

《移动机器人SLAM与路径规划研究》篇一

一、引言

随着科技的飞速发展，移动机器人已成为我们生活中不可或缺的一部分。从简单的家用扫地机器人到复杂的无人驾驶车辆，其运动、导航、和自主决策能力都离不开两个关键技术：SLAM（同步定位与地图构建）和路径规划。本文将详细探讨移动机器人的SLAM与路径规划的研究现状及未来发展趋势。

二、SLAM技术研究

1.SLAM技术概述

SLAM技术是移动机器人实现自主导航和地图构建的关键技术。它通过机器人自身的传感器（如摄像头、激光雷达等）获取环境信息，并在运动过程中进行实时定位和地图构建。

2.SLAM技术的工作原理

SLAM技术的工作原理主要包括环境感知、