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工业机器人技术试题库与答案

工业机器人技术题库及答案

一、判断题

第一章

1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测

传感装置构成。√

2、被誉为“工业机器人之父”的XXX最早提出了工业机

器人概念。×（删除）

3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末

端操作器4大件组成。×（改为：工业机器人的机械结构系统

主要由基座、手臂、手腕和末端操作器组成。）

4、示教盒属于机器人-环境交互系统。×（删除）

5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。×（改为：

直角坐标机器人的工作范围为立方体形状。）

6、机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速

的时间就会长一些。√

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7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能

承受的最大质量。×（改为：承载能力是指机器人能够承受的

最大质量。）

第二章

1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、

手臂和机座。√

2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、

手肘和手臂。×（改为：工业机器人的机械部分主要包括末端

操作器、手腕、手臂和机座。）

3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。√

4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。√

5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。√

6、柔性手属于仿生多指灵巧手。√

7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。√

8、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装

配。√

9、一般工业机器人手臂有4个自由度。×（改为：一般

工业机器人手臂有6个自由度。）

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10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。×（改为：

机器人机座可分为固定式和移动式两种。）

11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定

轨迹两种方式。√

12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵

巧手。√

13、手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离

传动手腕。√

第三章

1、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个

关节的变量。×（改为：正向运动学解决的问题是：已知各个

关节的变量，求手部的位姿。）

2、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。√

第四章

1、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。√

2、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。×

（改为：视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的70%。）

3、工业机器人用力觉控制握力。×（删除）

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4、超声波式传感器属于接近觉传感器。√

5、光电式传感器属于接触觉传感器。×（改为：光电式

传感器属于非接触觉传感器。）

6、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。√

7、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而

逐渐被取代。√