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工业机器人技术应用赛项操作考核测试题及评分标准--第1页

第二十一届学生职业技能竞赛节操作考核试题及评分标准

项目名称：工业机器人技术应用

一、考核题目：工业机器人码垛及装配应用

二、考核要求：

预赛题目：利用吸盘工具完成8个工件的码垛操作。

参赛选手在规定时间内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和

赛项任务书，完成预赛任务：

任务1自动抓取吸盘工具；

任务2进行码垛操作；

任务3自动放回吸盘工具；

任务4职业素养与安全意识。

决赛题目：根据比赛现场提供的资料、完成机器人关节装配。

任务1.关节底座的放置及定位；

任务2.电机的装配；

任务3.法兰盘的安装；

任务4.关节成品入库；

任务5职业素养与安全意识。

预赛和决赛试题详见题卡

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《工业机器人技术应用》技能竞赛

预赛试题

考核题目工件码垛

参赛选手在规定时间（1小时）内，以现场操作的方式，根

据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成初赛任务：

任务一自动抓取吸盘工具；

任务二进行码垛操作；

学生需进行如下图所示的码垛操作，将落在棋盘中心的8

个工件分别码垛到棋盘四角，完成操作。

考核要求

任务三自动放回吸盘工具；

任务四职业素养与安全意识。

特别说明：裁判打分时间不包含在规定比赛时间（1小时）

内，在规定比赛时间（1小时）后，选手停止比赛，裁判开始打

分。

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《工业机器人技术应用》技能竞赛

决赛试题

考核题目机器人关节装配

将如下图所示的关节部件进行组装，最终形成机器人关节

成品

（a）关节底座（b）电机（c）输出法兰

考核要求工业机器人关节部件的装配步骤：

步骤①：关节底座在装配模块上正确定位；

步骤②：电机装配到关节底座中；

步骤③：输出法兰装配到关节底座内（嵌入卡槽后顺时针