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《工业机器人性能退化评价规范》编制说明

（征求意见稿）

一、工作简况

1、任务来源

2023年9月，该项目在重庆市机器人学会的《关于公布2023年第一批团体

标准制定项目的通知》正式立项（项目号：CRSS-T-2023-003），该标准由重庆市

机器人学会提出并归口，该项目由重庆凯瑞机器人技术有限公司牵头起草，起草

单位包括重庆凯瑞机器人技术有限公司、河北工业大学、重庆鲁班机器人技术研

究院有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、广州数控机器人科技有限

公司、广东天太机器人有限公司、南京埃斯顿自动化股份有限公司、沈阳新松机

器人自动化股份有限公司、库卡机器人(广东)有限公司、四川志方科技有限公司、

重庆华数机器人有限公司、珠海格力智能装备有限公司、重庆科技学院、青岛海

通机器人系统有限公司、北京中安吉泰科技有限公司、重庆智能机器人研究院、

佛山智能装备研究院、重庆凯瑞认证服务有限公司、中信重工洛阳矿山机械工程

设计研究院有限责任公司检测中心等单位，计划完成时间2024年。

2、主要工作过程

起草（调研、草案）阶段：计划下达后，本标准牵头单位重庆凯瑞机器人技

术有限公司组织各参编单位成立了标准编制工作组，2023年9月在重庆召开了

该项标准编写启动会，2024年3月21日在重庆召开了该项标准草案研讨会。标

委会秘书处、标准牵头单位、参编单位和相关专家等参加了会议。重庆凯瑞机器

人技术有限公司担任主要起草工作，确定工作方案，提出进度安排，对国内外工

业机器人性能退化测评方法的现状与发展情况进行了全面调研，同时广泛搜集和

检索了国内外的技术资料。经过大量的研究分析、资料查证工作，结合实际应用

经验，全面地总结和归纳，在此基础上编制了标准草案初稿，并组织专家对标准

中的主要内容进行多次研讨和认真修改，2024年5月底形成了该项标准的征求

意见稿初稿，经牵头单位和各参编单位审核后报至标委会秘书处。

3、主要参加单位和工作组成员及其所做的工作等

本标准由重庆凯瑞机器人有限公司、河北工业大学等所有单位共同起草。

主要成员：吴曾萍、王嘉、江文明、何志雄、张冶、宋莉、何宋西莹等；所

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做的工作:吴曾萍全面协调标准起草工作。负责标准的具体起草与编写工作；王

嘉、宋莉、何宋西莹负责收集、分析工业机器人性能退化评价方法的技术文献和

资料，对相关技术内容进行归纳总结，修订标准草案；刘壹凯、钱卫民结合标准

草案进行了试验验证。

二、标准编制原则和主要内容

1、标准编制原则

本标准在制定工作中遵循“面向市场、服务产业、自主制定、适时推出、及

时修订、不断完善”的原则，标准制定与技术创新、试验验证、产业推进、应用

推广相结合，统筹推进。

同时，本标准的编制遵循“统一性、适用性、一致性、规范性”的原则。标

准在结构编写和内容编排等方面符合GB/T1.1—2020要求。

2、标准主要内容

本文件规定了工业机器人性能退化评价规范术语和定义、试验条件、试验方

法、评价方法。

本文件适用于六轴工业机器人，其他多关节机器人可参考使用。

3、解决的主要问题

通过本标准的修订，解决的主要问题有：一是规范行业行为，优化行业资源

配置，引导和促进行业在统一先进的标准下高速健康的发展，指导工业机器人在

性能退化测试方法方面做到统一化、通用化，从而使产业获得最佳秩序和最佳社

会效益。二是通过标准的修订，解决了工业机器人性能退化评价方法缺失的问题，

填补行业标准的空白。

三、主要修订情况

《工业机器人性能退化评价规范》是新制订的团体标准，本文件规定了工

业机器人性能退化评价规范术语和定义、试验条件、试验方法、评价方法。

其中术语和定义包括性能退化加速试验、过载试验、环境应力试验等。

其中试验方法包含过载试验和环境应力试验。过载试验规定了运行条件及过

载系数计算方法；环境应力试验规定了温度、湿度、振动、电应力的加速试验方

法。

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其中评价方法规定了性能退化终止试验判定的依据，性能检测方法，评价方

法等。

四、标准中涉及专利的情况

本标准不涉及专利问题。

五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用等情况

本标准的内容全面、科学地反映