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内容目录
1政策端：利好政策频出，产业生态持续构建 1
1.1我国自动驾驶政策沿革 1
1.2各地启动车路云一体化项目，产业链上下游有望形成合力 2
1.3从L3级测试牌照发放到上路通行试点，高级别自动驾驶有望加速到来 3
2技术端：车路云一体化或是扬长避短之路 4
2.1三种自动驾驶技术路径的分歧与共识 4
2.1.1谷歌派：传感器+AI+预构建地图 4
2.1.2特斯拉派：以视觉感知为主要感知设备的自动驾驶系统 6
2.1.3车路云协同一体化：路侧智能替代部分车侧智能 7
3成本端：从单车智能
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