PLC原理及应用技术PPT课件.pptx

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PLC原理及应用技术;第6章应用指令的介绍;内容提要;6.6循环移位与移位指令;6.6.2带进位的循环右移、左移指令[RCR、RCL(FNC32、FNC33)];6.6.3位右移、位左移指令[SFTR、SFTL(FNC34、FNC35)];6.6.4字右移、字左移指令[WSFT、WSFL(FNC36、FNC37)];用位元件进行的字右移指令功能;6.6.5比例、积分、微分指令[PID(FNC88)];在使用PID指令前,需事先对目标值、测定值及控制参数进行设定。其中测定值是传感设备反馈量在PLC中产生的数字量值,因而目标值则也为结合工程实际值、传感器测量范围、模数转换字长等参数的量值,它应当是控制系统稳定运行的期望值。控制参数则为PID运算相关的参数。;寄存器;寄存器;本节结束!谢谢观看!

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