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风帆构型波浪滑翔器路径规划研究.pdf

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    摘要

    风帆构型波浪滑翔器作为一种以风能与波浪能为动力，利用太阳能给传感

    器供电的新型海洋无人移动观测平台。其具有长航程、高航速和出色的续航能

    力等优势，能够长期执行全天候、深远海和快速巡航等监测任务。然而，风帆

    构型波浪滑翔器在海上航行时，不仅会遇到岛屿、船只和无人移动设备的干扰，

    还会受到毫无规律的风、流和海浪的影响。处于特定环境下的风帆构型波浪滑

    翔器，航行精度和安全性无法得到保障。因此，如何实现风帆构型波浪滑翔器

    在变化复杂的海洋环境中准确且安全地完成监测任务，成为亟待解决的难题。

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