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数据类型

目录

1PredefinedDataType

1.1BasicPredefinedDataType

1.2AdvancedPredefinedDataType高级预定义数据类型

1.3ModulePredefinedDataType

2UserDefinedDataType

2.1UDT概况

2.2通用标准UDT

2.3非标准UDT

1、预定义数据类型

基本预定义数据类型

高级预定义数据类型

模块预定义数据类型

2、用户自定义数据类型

1.PredefinedDataType

Predefined预定义的数据类型是在系统中定义且不可修改的数据类型

●BasicPredefinedDataType

BasicPredefined是构成数据类型的基本单元，所有其它数据类型基于此基础

Type注释

BOOL布尔量，1位,值为1或者0【位最小的数据类型】

短整型,8位【一个字节】有符号的值从-128到127，也可以用作代表ASCII码的字母，如条码的每一

SINT位可用此类型

INT整型，16位有符号的值从-32768到32767,【2个字节，一个字】

DINT双整型，32位有符号的值，常用于Devicenet一个地址所对应全部变量

REAL实数型，浮点数

●AdvancedPredefinedDataType

AdvancedPredefined是Rockwell开发的一些由BasicPredefined数据类型组成，方便编程人员使用的系统自带的数据类型，如TMR(timer),RIN(RedundantInput

冗余输入),下图1以RIN为例，所有的组成均为BOOL量，每个变量的作用各不相同，可以参见RIN的注释,？？

图1

●ModulePredefinedDataType【模块预定义数据类型】

当编程人员在硬件组态时在IO/Configuration中添加模块时，系统自动生成对应该模块的标签，而ModulePredefined数据类型是此类标签的数据类型，如下图

所示当我们在硬件组态中添加sz_UB030E2时，自动会生成sz_UB030E2:I表示该模块的输入变量，而AB:1791DS_IB8XOB8_Safety2:I:0即为该模块的预定义数

据类型，相同模块由于参数设置的不同，预定义数据类型可能不一样，详见硬件配置中的描述

2.UserDefinedDataType

●UDT概况

1，UserDefinedDataType(下文简介UDT)是用户自定义数据类型，可以由各种预定义数据类型或者其他数据类型构成

2，UDT将用户关于某一功能（如滚床，气缸）的所有需要用到的变量统一在同一组织结构中

3，UDT减少了系统中变量的数量

4，UDT使逻辑更加标准化，更具有可复制性

●通用标准UDTuserdefineddatatype

1，通用标准中关于滚床，气缸，关于Cell，Station，Action【动作】和一些标准柜的UDT，不能删除任何东西而且最好不要修改，下图是以Action的UDT，

在Action的动作程序需要用到的变量都包含在此UDT中

如我们需要有关闭第一组夹头这个程序，首先我们需要建立已za_Action为数据类型的标签Clamp1Close，并且在CloseClamp的程序段中需要用到的中间变量我

们都能在Clamp1Close变量组中找到，如下图1代表关闭完成，图2代表关闭的自动条件，图3代表关闭的命令

图1

图2