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国开电大《机器人技术及应用》形考任务4国家开放大学试题答案--第1页
国开电大《机器人技术及应用》形考任务
4国家开放大学试题答案
一、判断题（答案在最后）
试题1：传统的移动机器通常包括轮式移动机器人、履带
式移动机器人和腿式移动机器。试题2：最简单的移动机器人
是腿式移动机器人。
试题3：典型的轮式机器人有三车轮型轮式机器人、变形
轮型轮式机器人和全方位型轮式机器人。
试题4：轮式机器人可以应用到自动化工厂、医院、家庭
和其他狭窄环境,具有广泛的应用前景。
试题5：三轮机器人可以轻松走出直线。
试题6：变形轮机器人的车轮可变形成利于越障的轮式腿
结构,实现步行运动。
试题7：履带移动机器人可以广泛应用于社会安全、军事
侦察、核工业等领域。试题8：腿式机器人越障能力不是很强。
试题9：腿式移动机器人，其控制器可以施加合适的驱动
信号给驱动器，以驱动关节按照可控的方式达到目标点，实现
对腿式移动机器人的越障。
试题10：经常使用的轮式机器人控制器产物有很多，例
如Arduino、STM32、Cortex。ARM等。
国开电大《机器人技术及应用》形考任务4国家开放大学试题答案--第1页
国开电大《机器人技术及应用》形考任务4国家开放大学试题答案--第2页
试题11：全方位型移动机构即能够实现原地转动又能够
实现侧向运动,具有很强的运动灵活性。
试题12：三轮机器人在机构上不稳定，但是结构与四轮
和多轮机器人相比较结构简单。试题13：四轮机器人在新型
移动机器人设计中常被采用。
试题14：三轮移动机器人的车轮配置方式通常是1个前
轮,2个后轮。2个后轮独立驱动,前轮为万向轮,主要起支撑作
用。
试题15：三车轮轮式机器人主要靠两轮的转速差实现转
向的，即当两轮输入速度存在差值时，机器人会发生一定的偏
转。
试题16：对于三车轮轮式机器人，当两轮转速大小相等
方向相反时,可以实现整车灵活的零半径回转。
试题17：变形轮机器人遇到障碍时，可以通过控制系统
的调节，车轮改变状态，极大的增加了机器人的越障能力。
试题18：履带挪动机器人不能够经由过程传感器感知环
境和本身状态。
试题19：非结构环境履带移动机器人已经机器人学发展
的一个重要组成部分。试题20：机器人的越障装置的伸缩主
国开电大《机器人技术及应用》形考任务4国家开放大学试题答案--第2页
国开电大《机器人技术及应用》形考任务4国家开放大学试题答案--第3页
体通常基于可变形的平面图形，三角形。二、选择题（答案在
最后）
试题21：如图所示为（）的底盘。
A.变形轮机器人
B.履带式机器人
C.腿式机器人
D.轮式机器人
试题22：履带式机器人可以（）。
A.不能可实现原地转向，也不能任意控制转弯半径。
B.不可实现原地转向，可以任意控制转弯半径。
C.可实现原地转向，任意控制转弯半径。
D.可实现原地转向，但不能任意控制转弯半径。
试题23：对于履带机器人，要求结构稳固，承载载荷较
大，而且结构简单的伸缩主体通常是（）。
A.五边形
B.三角形
C.六边形
D.四边
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