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色标追剪系统解决方案

一、项目工艺要求

该类产品由于特殊的工艺要求。每隔固定间距都有一工艺孔。要保证每次型材的剪切都完全对准工艺孔，精度要求在±30丝以内。针对这种工艺，采用寻标追

击的方式进行处理，取得了良好的效果。

工艺流程如下：送料→冷弯成型→光耦检测→刀台启动追击→同步→切刀剪切→刀台减速停止→刀台返回原点

二、项目中应用的产品

产品名称型号数量

PLCXD3-32T-E1

触摸屏TGA62-MT-UT-ET(N)1

送料变频VB5-47P51

伺服电机MS-130ST-M10015-21P51

刀台伺服DS3-21P5-PQA1

应用行业：钢板剪切，金属，非金属型材，管材，棒材等的定长切断。

三、系统硬件构成

硬件连接图如下：

追剪示意图：

追剪工艺设备组成介绍：

1.移动追踪工作平台，裁切设备依靠追剪伺服的驱动在此平台上往复运动从而实现追剪的工艺动作。

2.裁切设备，有气动，液压，锯片等类型，这里是液压裁切的，用来将材料裁成需要的长度。

3.送料部分，将前端物料连续的送入裁切机构内。

4.测量轮，用来安装测量编码器，将物料的进给速度与长度实时的反馈给伺服驱动器

运行曲线图

四、性能优点

1.追剪电子凸轮及算法内嵌于PLC内部，测量轮编码器将检测信号反馈给PLC，结合XD系列运动控制器，运算速度，响应速度相当快，0.1MS的扫描周期，基

本可以忽略PLC扫描周期影响带来的滞后而产生的误差，裁切精准，这也是台达20PM运动控制器采用的方案。避免了凸轮曲线做在伺服内部，修改不方便的

和参数设置繁琐的现象。

2.提供整套系统解决方案，包括PLC，伺服，HMI,以及送料部分的变频器等，各产品间通信简单方便，避免了不同品牌产品间配合的问题，特别是售后服务的

踢皮球现象。

3.控制简单，由于算法在PLC内实现，伺服仅进行简单的定位控制，在触摸屏上设定裁切长度即可，大大简化了设置参数的工作量。

4.触摸屏除了普通的按钮、指示灯、模式切换、参数设置之外，还增加了工作记录功能，利用了触摸屏的数据采集功能，用于将现场的数据采集保存到触摸

屏中，根据需要后期可以使用数据表格对其数据进行查看和分析，或导出保存到U盘中，通过Excel表格打开进行查看分析数据。

现场图片:

驱动器：DS3-2IP5-PQA

电机：MS-130ST-M10015-21P5

附录：

触摸屏画面简介

自动运行画面

可设定长度和微调切点位置。在剪切过程中能实时监控切刀位置和送料长度。

手动运行画面

控制油泵启停，手动调整送料以及刀台位置。

虚拟运行画面

虚拟运行可以调试阶段模拟系统的运行，方便发现问题和调整机械结构。