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;1、掌握平面连杆机构的分类；
2、掌握平面连杆机构的优点；
3、掌握平面连杆机构的缺点；
;试对图1-1所示的汽车结构进行分析，列出在汽车中都存在哪些平面连杆结构？;一、定义和分类;;;;;;;;;;1.运动副
运动副是指两构件直接接触并能产生相对运动的一种活动联接，通常用三种接触形式联接起来：即点接触、线接触和面接触。
2.平面连杆机构
由若干构件通过低副连接组成的平面机构称为平面连杆机构（也称为低副机构）。
平面四杆机构是多杆机构的基础，结构最简单，应用最广泛。
3.平面连杆机构的特点
平面连杆机构是由若干构件以低副联接而成的机构，也称平面低副机构。其主要特点是：平面连杆机构能进行多种运动的变换及实现一些比较简单的运动规律和运动轨迹；由于它的运动副全部都为低副，是面接触，故压力小、耐磨损、寿命较长；而且转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，易于加工、成本低。但是，由于低副中存在着间隙，机构将不可避免地产生运动误差，使运动精度降低；此外它的设计比较复杂，不易精确地实现复杂的运动规律。;
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