机床电气及PLC控制（第三版） （李乃夫） 课件课题12 交通灯的控制；课题13 交通灯的控制.pptx

高等教育出版社;内容提要

本书是“十四五”职业教育国家规划教材。本书编写按照当前职业教育教学改革和教材建设的总体目标，落实“立德树人、德技并修”，并努力体现教学内容的先进性和前瞻性，突出专业领域的新知识、新技术、新工艺、新设备。

本书包括7个学习项目：常用电动机控制电路，机床电气控制，认识PLC，机床的PLC控制，交通灯的控制，运料小车呼叫系统的控制，装配生产线的PLC控制系统。本书按照任务驱动、项目式教学方式组织教学，以工作页的形式呈现学习内容，具有鲜明的职教特色。

本书以三菱的FX3U系列PLC作为教学用机型，可以作为全国高等职业院校机电类专业的专业课程教材，也可用于职业技能培训和供从事电气自动控制技术工作的人员学习参考。;【项目分析】;【学习目标】

应知

1.掌握步进指令的功能。

2.理解顺序功能图（SFC）的含义。

应会

1.掌握顺序功能图的编写，学会利用顺序功能图编写步进程序。

2学会运用步进指令实现控制功能。

3.进一步熟悉编程软件的使用。;任务5.1PLC步进指令的编程;在生产过程控制中，常见的一类控制是顺序控制，为了能简单、快捷的编写顺序控制程序，在PLC中设置了步进指令(stepladderinstruction，简称STL指令)，以完成步进控制。步进顺序控制编程的思路就是将一个复杂的顺序控制过程分解为若干个工作步，弄清各个步的工作细节，再依据总的控制顺序要求，将这些步联系起来，形成功能图，进而编制梯形图程序。

一、状态寄存器

状态寄存器已在“阅读材料FX3U系列PLC简介”及表3-9中介绍。状态寄存器是用于编制顺序控制程序的一种编程元件，常与步进指令配合使用，通常将S0～S9用于初始过程（初始步），将S10～S19用于自动返回工作原点。此外，在步进控制结束处，须用RET指令使STL指令复位。STL触点用符号“”或符号“┨STL┠”表示。;二、顺序功能图

顺序功能图（SFC）是一种通用的PLC程序

设计语言，它主要由步、动作、有向线段、

转移条件组成，如图5-1所示。

1.顺序功能图的组成

(1)步——将??个复杂的顺序程序分解成

若干个状态，这个状态称为步。步用单线框

表示，框中编号可以是PLC中的辅助继电器

M或状态寄存器S的编号。注意：任何一个步进控制系统必须要有一个初始状态步，用双线框表示，初始状态步的寄存器编号为S0～S9。当前运行的步称为活动步，不运行的步称为静止步。

(2)动作——工作步的右边所连接的即本步的工作对象，简称动作，当该步为活动步时，工作对象动作。;二、顺序功能图

1.顺序功能图的组成

(3)有向线段——有向线段表示状态的转移方向，在顺序功能图上，将代表各步的方框按先后顺序排列，并用有向线段将它们连接起来，表示从上到下或从左到右这两个方向的有向连线的箭头可以不画。

(4)转移条件——转移用与有向连线垂直的短线来表示，将相邻的两状态隔开。转移条件标注在转移短线旁边。转移条件是与转移逻辑相关的触点，可以是动合触点，也可以是动断触点及它们的组合。

2.顺序功能图的分类

根据生产工艺和复杂程度的不同，SFC的基本结构可以分为单一顺序、选择性分支、并行性分支、循环分支4种。;二、顺序功能图

P143图5-2顺序功能图的分类;二、顺序功能图

2.顺序功能图的分类

(1)单一顺序——如图5-2(a)图所示，单一顺序是由一系列相继激活的步组成，每个步后面仅有一个转移，每个转移之后只有一个步。

(2)选择分支——如图5-2(b)所示的选择分支中共有两个分支，根据分支转移条件a、e来决定究竟选择哪一个分支。

(3)并行分支——如图5-2(c)图所示，若在某一步执行完后，需要同时启动若干条分支，那么这种结构称为并行分支。分支开始时采用双水平线与各分支相连，双水平线上需要一个转移，转移对应的条件称为公共转移条件。

(4)循环分支——如图5-2(d)循环分支用一个个顺序控制过程的反复执行。在活动步S21，只要转移条件C满足时，就回到S20开始循环。;三、步进指令STL、RET

FX系列PLC的步进指令可以很方便地编制顺序控制梯形图程序。步进指令STL、RET的助记符、逻辑功能