TNTRPTA0030-2020 无人机精准测绘技术规范.pdf

ICS65.020.20

B15

团体标准

T/NTRPTA0030—2020

无人机精准测绘技术规范

Technicalspecificationforprecisionsurveyingandmappingof

unmannedaerialvehicle

（征求意见稿）

2020-08-01发布2020-09-01实施

南通市农村专业技术协会发布

T/NTRPTA0030—2020

前  言

本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。

本标准提出单位：南通市农村专业技术协会。

本标准起草单位：南通市通州区田梦粮食种植专业合作社。

本标准主要起草人：矍炎、徐国华。

T/NTRPTA0030—2020

无人机精准测绘技术规范

1范围

本标准规定了无人机精准测绘的环境要求、测绘装备、测绘参数设置、测绘、测绘数据处

理、作业路线和记录。

本标准适用于无人机作业时的路线精准规划以及村镇、城市建设中土地面积、建筑物体积、

土方等测绘，为工程预算提供数据支撑。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是标注日期的引用文件，仅注日期的版本适

用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

MH/T1002一1995农业航空作业质量技术指标

AP-45-AA-2017-03民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定

AC-91-FS-2015-31轻小无人机运行规定（试行）

3环境要求

测绘区域附近3公里内没有军事区域、无民用机场，不在机场空域、民航航线上。飞行空

域情况良好。

4测绘装备

4.1无人机

选择具有高精度建图与精准飞行设计功能的行业级无人机。如大疆精灵4RTK。无人机飞

行应符合MH/T1002一1995、AP-45-AA-2017-03、AC-91-FS-2015-31的规定。

4.2电脑

选择配备能够进行二维建图的笔记本电脑。如联想legionY7000P-1060。

4.3软件配置

提供自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建的PC应用软件。如大疆智图

（DJITerra）专业软件。

4.4附属装备

无人机专用电池3块，无线网卡（无人机遥控器用）1个、SD读卡器及大容量SD卡若干张。

5测绘参数设置

5.1.1选择PHANTOM4RTK和遥控器电源按钮，按照一短一长方式，接通无人机及遥控器电源。

5.1.2检查PHANTOM4RTK一体式无人云台相机，各硬件参数是否正常。

5.1.3通过遥控器触摸屏左上角菜单栏，选择设置菜单，进行网络诊断链接移动网络；

5.1.4设置菜单栏：选择网络RTK，购买服务数据，选择所在地区，（RTK数据按年度购买，可

以分为两次使用）连接网络RTK数据，链接成功后，等两到三分钟，待RTK信号指示由红色变

为绿色后，表示RTK信号正常。

5.1.5设置菜单栏：选择服务地图类型，一般选择Mapbox（该地图更新比较及时）。

T/NTRPTA0030—2020

5.1.6设置菜单栏：选择参数及面积单位，一般选择为公制、平方米。

5.1.7测绘参数调整：高程采用测绘标准高程100米，像素为2.74厘米；最大飞行速度7米每

秒；拍摄模式选择为定时拍摄模式；完成测绘任务后，选择自动返航。

5.1.8相机设置：测绘使用的照片比例为3:2；白平衡根据天气情