机床电气及PLC控制（第三版） （李乃夫） 课件课题14 运料小车呼叫系统的控制；课题15 运料小车呼叫系统的控制；课题16 装配生产线的PLC控制系统.pptx

高等教育出版社;内容提要

本书是“十四五”职业教育国家规划教材。本书编写按照当前职业教育教学改革和教材建设的总体目标，落实“立德树人、德技并修”，并努力体现教学内容的先进性和前瞻性，突出专业领域的新知识、新技术、新工艺、新设备。

本书包括7个学习项目：常用电动机控制电路，机床电气控制，认识PLC，机床的PLC控制，交通灯的控制，运料小车呼叫系统的控制，装配生产线的PLC控制系统。本书按照任务驱动、项目式教学方式组织教学，以工作页的形式呈现学习内容，具有鲜明的职教特色。

本书以三菱的FX3U系列PLC作为教学用机型，可以作为全国高等职业院校机电类专业的专业课程教材，也可用于职业技能培训和供从事电气自动控制技术工作的人员学习参考。;【项目分析】;【学习目标】

应知

掌握功能指令的基本格式、表示方法、数据形式、执行方式以及功能指令的含义。

?

应会

1.掌握主要功能指令的使用方法。

2.通过对8站运料小车呼叫系统的编程，掌握功能指令的应用。

3.进一步熟悉GX-Works2编程软件的使用。;任务6.1PLC功能指令的编程;在项目4和项目5中分别介绍了FX3U系列PLC的基本指令和步进指令，这些指令对完成传统的继电器-接触器控制系统的逻辑控制编程已经足够，但PLC的本质是微型计算机系统，因此PLC还具有许多继电器-接触器控制系统所没有的功能，实现这些功能的指令主要是通过PLC的功能指令来实现的。FX3U系列PLC的功能指令（又称应用指令）共有18类共209条（见表6-1），在本任务中仅介绍一些较为常用的功能指令。

P166表6-1FX3U系列PLC的功能指令;一、功能指令的构成格式、操作数及执行形式

㈠功能指令的构成格式

FX3U系列PLC的功能指令由功能号、助记符和操作数三部分组成，如图6-1所示。

P167图6-1功能指令的构成格式;一、功能指令的构成格式、操作数及执行形式

㈠功能指令的构成格式

功能号：每一条功能指令均赋予一个功能号（由FNC00～299，包括预留号）。

助记符：功能指令的助记符是该指令的英文缩写。例如图6-1中的指令FNC16，英文是“fillmove”，助记符用缩写“FMOV”表示，其功能是“多点传送”。

操作数：大多数功能指令都有1到4个操作数，用于说明指令的源(source)操作数（用S表示）、目标(destination)操作数（用D表示）及其补充说明。当说明的项目较多时，可以采用S1、S2、m1、m2（对S进行补充说明），D1、D2、n1、n2（对D进行补充说明）的形式说明。此外，若在S或D的符号中加上“．”标记，则表示该操作数可进行变址修改。;一、功能指令的构成格式、操作数及执行形式

㈡操作数的数据形式

功能指令操作数的数据形式可以是位元件、位元件组、字元件.

位元件：一个二进制数据位，具有“1”和“0”两种数值，可对应继电器“ON”和“OFF”两种状态，因此也称为“软继电器”，如：X（输入继电器）、Y（输出继电器）、M（中间继电器）和S（状态继电器）。

位元件组合：将4个顺序的位元件组合为一操作单元，称为位元件组，用KnP的形式表示连续的位元件组，P为位元件的首地址，n为组数，例如K2M0表示由M0～M7组成的两个位元件组。通常在使用位元件组时，X和Y位元件的首地址最低位设为0，例如K1X0、K4X10、K3Y20等。而对于M和S，首地址可以采用能被8整除的数，也可以用最低位为0的地址作首地址，例如：M16、S50或M10、S20等。;一、功能指令的构成格式、操作数及执行形式

㈡操作数的数据形式

字元件：16个二进制数据位组成一个字元件，也称为单字元件，例如：D、T、C、V和Z。相邻的两个单字元件可构成双字元件（对32个二进制数据位进行处理）。当指令对双字元件进行操作时，称为32位指令，在指令格式中，须在助记符的前面加“D”表示。本书中功能指令助记符前面加（D）表示该指令可用16位操作数，也可以用32位操作数。如图6-1所示，该功能指令可以对字元件操作，也可以对双字元件操作。

此外，功能指令的操作数也可以是指针寄存器、十进制常数K或十六进制常数H。;一、功能指令的构成格式、操作数及执行形式

㈢功能指令的执行形式

FX3U系列PLC的功