机床电气及PLC控制（第三版） 课件 课题11 机床的PLC控制.pptx

【项目分析】;【学习目标】

应知

1.掌握常用基本指令的功能。

2.熟悉GX-Works2编程软件的功能及使用方法。

应会

1.掌握运用常用基本指令实现控制功能，以及程序的编制、输入、运行调试的方法。

2.学会根据控制要求设计简单的控制程序，进行I/O口分配。

3.掌握三相异步电动机常用电气控制基本环节的PLC编程。

4.能够进行机床电气控制线路的PLC改造。;任务4.3Z3040型摇臂钻床的PLC编程;PLC对摇臂钻床的电气控制

Z3040型摇臂钻床的控制电路已在任务2.3中介绍过，图2-9电路的特点是对M2（摇臂升降电动机）、M3（液压泵电动机）的控制，实现摇臂松开→升降→夹紧的自动控制，在这一过程中电气与机械、液压系统的相互配合，以及时间继电器KT的控制作用。在本任务中尝试用PLC取代继电器-接触器控制电路对Z3040摇臂钻床实现控制，让学习者对两种控制方式进行更深入的比较。要求与步骤如下：

1.充分了解机床的运动方式及控制原理，根据要求确定控制方案。

2.根据控制要求确定系统输出和输出设备，从而确定PLC的I/O点数；并预留适当的I/O点以备需要添加功能时使用。

3.PLC选型：根据所需的PLC的机型、容量、I/O点数的情况选定PLC。;工作步骤;步骤二：Z3040摇臂钻床PLC改造的I/O地址分配

根据控制要求确定I/O端口，其地址分配表见表4-25。

P132表4-25I/O地址分配表

;步骤三：Z3040摇臂钻床PLC控制系统接线图

P133图4-37Z3040摇臂钻床PLC控制接线图

;步骤三：Z3040摇臂钻床PLC控制系统接线图

Z3040摇臂钻床PLC控制系统接线图如图4-37所示，图中停止按钮SB1用动断触点接入PLC，系统共有11点输入，9点输出，可选择FX3U-32MR型PLC。

步骤四：Z3040摇臂钻床电气控制电路PLC改造的程序设计

Z3040摇臂钻床的程序设计主要分三部分：一是摇臂上升与下降，二是主轴和立柱的松开与夹紧，三是液压电磁阀的通断。在原接触器-继电器控制电路中使用了断电延时时间继电器KT，其作用是在摇臂升降到位、M2停机后，延时1～3s再起动M3将摇臂夹紧。在PLC程序设计中，这一???时功能由定时器实现。参考程序如图4-38所示。;步骤四：Z3040摇臂

钻床PLC控制系统的

程序设计

P134图4-38Z3040摇臂钻床

PLC控制程序

;步骤五：调试运行

按图4-37电路连接，输入并运行控制程序，观察运行结果。

步骤六：总结与比较

教师与学生一起对钻床的继电器控制系统与PLC控制系统的特点进行总结分析和比较。

P131;【阅读材料】PLC的编程方法及其特点（P133～137）;【阅读材料】PLC的编程方法及其特点（P133～137）;【阅读材料】PLC的编程方法及其特点（P133～137）;【阅读材料】PLC的编程方法及其特点（P133～137）;【阅读材料】PLC应用程序介绍（P133～137）;【阅读材料】PLC应用程序介绍（P133～137）;【阅读材料】PLC应用程序介绍（P133～137）;【项目小结】;