工业机器人编程教学大纲.pdf

《工业机器人编程》教学大纲

一、项目的性质、地位与任务

本项目是工业机器人技术专业的专业核心项目，项目的内容设计为任务引导课程

体系，紧紧围绕工作任务的需要来选择项目内容，将知识本位转换为能力本位，以项目

任务和职业能力分析为依据，让学科知识与职业能力进行有机整合，设定职业能力培

养目标，以工业机器人为载体，创设工作情境，培养学习者的实践操作技能。

项目的主要任务：根据就业为导向，能力为本位，以及工业机器人技术专业所涵盖

的岗位群的职业能力分析，本项目以工业机器人编程为主线，以搬运、码垛、弧焊、压

铸作为应用案例，使学习者在完成各项任务学习训练过程中，一步步加深对专业知识

技能的理解和应用，培养学习者的综合职业能力。

二、教学基本要求

通过本项目的学习，应达到以下要求：

1.掌握ABB,三菱等主流工业机器人公司软件的使用；

2.掌握工业机器人的任意直线运动程序编制，任意曲线运动程序编制，任意轨迹

在线运动程序编，机器人在搬运、码垛、焊接等在线程序编制；

3.掌握工业机器人的离线编程技术，工业机器人虚拟仿真工作站的构建，

Robotstudio建模以及离线编程，Smart组件的应用。

三、教学学时分配表

教学实训教学方法或手段备

任务教学内容时数时数注

一ABB机器人的编程指令1010教、学、做一体化

二工业机器人搬运编程1010教、学、做一体化

三工业机器人码垛编程1010教、学、做一体化

四工业机器人弧焊编程1010教、学、做一体化

五工业机器人压铸编程1010教、学、做一体化

综教、学、做一体化实训

1.码垛-压铸-轨迹1018

合报告

六

实教、学、做一体化实训

2.涂胶编程610

训报告

总计6678

四、教学内容与学时安排

任务一ABB机器人的编程指令……20学时

本任务教学目的和要求：理解并掌握ABB工业机器人工作程序的结构及其每一部

分的原理和应用；学会并掌握ABB机器人的基本编程指令；掌握工件、工具、坐标的

构建及应用；熟练掌握程序数据和逻辑判断指令的使用。

教学重点：ABB机器人的基本编程指令

教学难点：程序数据和逻辑判断指令的使用

任务主要内容（理论）：

第一节ABB机器人的基本配置（2学时）

一、ABB机器人的手动操纵

二、ABB机器人I/O通信的种类

三、常用ABB标准I/O板——DSQC651板的配置

第二节ABB机器人的程序数据（4学时）

一、程序数据

二、建立程序数据的操作

三、程序数据类型与分类

四、三个关键程序数据的设定

第三节ABB机器人的程序编程（4学时）

一、RAPID程序及指令

二、功能的使用介绍

三、RAPID程序