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PID控制课程设计--第1页
连海事大学
课程设计
课程控制工程软件课程设计
题目离散系统的数字PID控制仿真院系
信息科学技术学院专业班级自动化一班学生姓名
张亚婷学生学号2220XX2511指导教师徐慧朴
20XX年1月13日
大连海事大学课程设计任务书
课程控制工程软件课程设计题目离散系统的
数字PID控制仿真
专业自动化一班姓名张亚婷学号2220XX2511主要内
容：
控制对象G(s)
523500s310470s为采样时间为1ms，针对离散系
统的阶跃信号、正弦信号和方波信号的位置响应，设计
离散的位置式PID控制器。其中S为信号选择变量，并对控
制器的输出进行进行限幅：[-10,-10]。基本要求：
设计可视化窗口实现；
系统输入信号可选择，完成对PID参数，系统阶次的调
节；
PID控制课程设计--第1页
PID控制课程设计--第2页
完成全系统的详细分析设计报告。参考资料：
[1]郑阿奇，曹戈.MATLAB实用教程[M].北京：电子工业
出版社
[2]网上查找离散系统的PID参数调节相关资料
完成时间—学生指导教师专业负责人
20XX年1月13日
目录
1设计要
求
-1-2方案设
计
-1-
设计思
路
-1-
总体方案方框
图
-1-基本原
理
PID控制课程设计--第2页
PID控制课程设计--第3页
2-3
置式PID算法及其仿
真
3
位置式PID算法原
理
3不同输入下的仿真界面
结果显
示
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