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轨道式集装箱龙门吊电气设计指导

轨道式集装箱龙门吊

电气设计指导

二○○七年五月

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轨道式集装箱龙门吊电气设计指导

一、设计概述

轨道式集装箱龙门吊（以下简称轨道龙门吊）广泛应用在港口码头、堆场、铁路等行业。

轨道龙门吊用于堆场作集装箱堆垛和拖挂车装卸作业，可直接起吊20、40和45的ISO标准集装

箱，并可利用吊架或吊具的吊耳起吊特殊的集装箱或其它货物，堆垛能力能吊起一只集装箱越过叠成五

层高的集装箱（堆五过六）。

二、设计规范

轨道龙门吊的设计应符合下列标准和规范：

1.有关标准和规范

起重机设计规范GB3811

起重机安全规程GB6067

港口连续装卸设备安全规程GB/T13561

工业及民用通用设备电力装置设计规范GBJ55

通用用电设备配电设计规范JB50055-93

《安全标志》GB2894-88

2.国际有关标准和规范

国际标准化组织ISO

国际电工技术委员会IEC

国际电气与电子工程师协会IEEE

三、设计要点

轨道龙门吊一般有起升、小车行走、大车行走等机构，既能单独动作也可以联合动作。根据机械结

构确定电气控制柜的放置位置，一般设有端梁接线箱和小车接线箱，通过悬挂式供电电缆为小车提供动

力、控制、通讯等电源。司机室有固定式或移动式两种，根据机械总图确定。吊具一般采用上海振华的

产品，设计时需用户提供吊具控制原理图。根据用户要求吊具可做吊具旋转或倾转动作，根据机械总图

确定。轨道龙门吊主令控制器一般采用飞机头式主令，导板控制按钮在主令头部，方便司机操作。考虑

轨道龙门吊现场干扰严重，大车限位及吊具限位需用中间继电器隔离。轨道龙门吊轨距大于40米时，

为了防止大车啃轨，需考虑大车纠偏问题，纠偏采用绝对值编码器。

四、设计要素

1、电源

轨道龙门吊的上机电源有电缆卷筒或滑触线两种供电方式，一般为AC380V，50HZ三相四线制供电。

电缆卷筒供电进线电缆采用重型橡套电缆。

2、主要机构

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a.起升机构

轨道龙门吊的起升机构一般由两台电机驱动或一台电机驱动。电机为变频电机时，采用变频控制，

电机为绕线电机时，采用常规转子切电阻控制方式。

起升电机一般内置温控开关，防止电机过热；另带超速开关，防止电机运行超速。温控开关及超速

开关信号一般为开关量信号。

起升电机分别加装增量型编码器，其编码信号送至变频器实现电机的闭环控制。

起升电机高速轴上加装制动器，电机轴的另一端加装风机。制动器及风机电源一般为AC380v三相

电源。

制动器通电时打开，此时制动器上设置的微动开关检测制动器是否确实打开，给出开关量信号。

起升限位一般采用凸轮限位，它包含6到8个触点，对应不同的起升高度，可通过此限位设置以下

功能点：

起升上升、下降减速限位；

起升上升、下降终点限位；

起升上升、下降极限限位。

b.小车运行机构

轨道龙门吊的小车运行一般由两台（或四台）电机驱动。电机为专用变频电机，采用变频控制。

小车电机一般内置温控开关，防止电机过热。温控开关信号一般为开关量信号。

小车若采用普通变频电机，其高速轴上加装制动器，电机轴的另一端加装风机。制动器及风机电源

一般为AC380v三相电源。若采用SEW三合一电机，则制动器为单相380v电源，部分电机不设风机。

制动器通电时打开，此时制动器上设置的微动开关检测制动器是否确实打开，给出开关量信号。

小车运行的轨道上分别设置多处行程开关