服务器搭建运行环境变量配置.pdfVIP

(1)首先大家要安装好Ubuntu系统，这个应该会弄吧。2

(2)环境：2

一、Linux环境下的JDK并安装：2015AUST讨论组里有

全部相关的资料及软件2

二、并按装Eclipse：2

(3)试运行服务器：（在这里我给大家2014年本校国赛代码，大家

先自己看，试着改改，看不懂可以在群里问）3

平台与服务器试运行

（给14、13、12级新成员）

硬件要求：（最基本的条件）

4G内存（对于新服务器这是远远不够的）、64位Ubuntu14.04

(1)首先大家要安装好Ubuntu系统，这个应该会弄吧。

(2)环境：

一、Linux环境下的JDK并安装：群“2015AUST讨

论组”里有全部相关的资料及软件

①将jdk和我给的jdk-config.sh（在java环境变量一键配

置中）放在同一

②进入终端（快捷键Ctrl+Alt+T），并进入jdk文件所在

用命令：

1：chmod777jdk-config.sh给可执行权限

2：sudo./jdk-config.sh+jdk文件名

注释：

如果最后一个命令有提示26行有错误，

请先打开，ctrl+a全选，ctrl+c，然后删除该，

再新建一个新的jdk-config.sh，将的内容粘贴进去保

存即可，然后重复命令1，2

二、并按装Eclipse：

这个简单，后解压就行了。

(3)试运行服务器：（在这里我给大家2014年本校国赛代码，

大家先自己看，试着改改，看不懂可以在群里问）

①首先在Eclipse工作空间导入AUST_KYLIN(或者final1.0、

final1.1、final1.2)工程，

主类在src\cn\edu\aust\robocup\rescue\main\LaunchAgents.java中。

②解压我给的服务器（建议没团队合作之前依旧使用2013年服务器，

2014年服务器更改了对地图的支持，个人电脑没办法同时运行大地图服务器和

代码）在终端进入服务器的boot下，使用命令chmod777*修改

所有文件属性。

③在boot下启动start.sh，命令./start.sh这启动的是默

认test地图，这个地图很小，若要启动别的地图可以这样./start.sh

-m地图所在路径/地图名/map/-c地图所在路径/地图名

/config，

例如：./start1.sh-m../maps/maps2013/Kobe1/map/-c

../maps/maps2013/Kobe1/config/

此处个人建议直接编辑boot下的functions.sh文件中的

（

$BASEDIR代表服务器根；

MAP=”地图所在路径/地图名/map”

CONFIGDIR=”地图所在路径/地图名/config”

）

⑤当最后一个显