无人机三维避障技术实用新型专利保护.pdf

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无人机三维避障技术实用新型专利保护

近年来,无人机的应用越来越广泛,但随之而来的问题是如何

保证无人机的安全飞行。其中,三维避障技术成为保证无人机安

全的重要手段。为了保护该技术的创新和应用,特此申请实用新

型专利保护。

一、技术背景及现状

无人机的应用领域涉及农业、物流、安防巡航等众多领域,但

目前普遍存在的问题是缺乏强大的避障能力。在复杂的环境中,

无人机常常因为无法准确判断和避开障碍物而导致撞击事故的发

生。因此,研发有效的三维避障技术成为保障无人机安全飞行的

关键。

二、实用新型技术特点

通过对现有技术进行改进和优化,申请人独创性地提出了以下

实用新型技术特点:

1.高精度感知:采用先进的传感器和算法,能够准确感知无人

机周围的环境及障碍物信息。传感器包括激光雷达、摄像头等,

能够实时获取环境数据。

2.快速决策与反应:基于实时获取的数据,系统可以快速进行

决策并作出避障动作。通过深度学习等技术手段,实现对各种复

杂场景下的决策能力。

3.多重避障手段:该实用新型技术不仅仅依赖于传统的避障手

段,如飞行路径规划等,还引入了机械结构调整、动力控制等手

段,进一步提高了避障效果和安全性能。

三、实用新型技术应用案例

该实用新型专利已经成功应用于农业植保无人机中,有效解决

了传统植保无人机在复杂农田环境中遇到的避障问题。通过高精

度感知和快速反应,无人机可以在狭窄的田间地头、林间小道等

复杂环境中自主飞行,并能够准确避开各种障碍物,保证了植保

任务的顺利进行。

四、实用新型专利保护的必要性

无人机三维避障技术具有重要的创新性和应用价值,其能够在

农田植保、物流运输等场景中减少人力成本、提高效率、保障安

全。然而,由于技术的开放性和易复制性,如果不进行专利保护,

很容易被他人仿制和应用,从而削弱了创新者的经济回报和竞争

力。因此,申请实用新型专利保护对于保护创新者的权益和鼓励

创新具有重要意义。

五、保护范围

根据实用新型专利保护法规定,保护范围应当限于实用新型的

创造性内容。本实用新型专利保护申请的范围主要包括但不限于

以下几个方面:

1.无人机三维避障系统的硬件结构设计;

2.无人机三维避障系统的软件算法设计;

3.实用新型专利保护涵盖的技术应用领域;

4.与无人机三维避障技术有密切关联的其他创新内容。

六、结论

无人机三维避障技术的实用新型专利保护对于保护创新成果、

鼓励技术创新和促进产业发展具有重要意义。申请人创新性地提

出了一种高精度感知、快速决策与反应、多重避障手段相结合的

无人机三维避障技术,已经成功应用于农田植保无人机领域,并

取得了显著的应用效果。通过申请实用新型专利保护,将能够全

面保护该项创新技术,为技术创新者提供合法的权益保护,同时

也能够进一步促进无人机行业的健康发展。

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