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商用车AMT故障诊断技术的研究

摘要：在当前的社会发展形势下，商用车的应用已经十分普遍，并且在社会

生产生活的多个领域中发挥出了十分积极的作用。商用车的结构组成十分复杂，

零部件十分多样化。再加上长时间的使用，以及环境因素，客观因素的影响，导

致商用车出现故障是在所难免的。在商用车的构成中，AMT是影响整个车辆传动

系统的核心部件。当AMT系统出现故障时，对商用车的使用影响，安全影响是十

分深远的。为了进一步保障商用车的使用安全，延长商用车的使用寿命，发挥出

商用车的最大使用价值，就需要不断地深入研究AMT故障诊断技术，并落实实践

与应用。

关键词：商用车；AMT故障诊断；故障降级

前言：商用车的使用安全，是建立在诸多基础之上的。其中，故障诊断的

及时性、有效性与针对性是至关重要的。基于商用车结构的特殊性，功能的复杂

性，以及使用过程的不确定性，落实对故障诊断技术的研究与应用十分关键。

AMT作为一种电控机械式的自动变速器，突破了传统手动变速器结构的局限性，

能够通过微机来实现自动操控。自动换挡，虽然很好的提升操控能力，但是商用

车使用的环境是十分复杂的，在一些特殊环境下，会导致AMT的负载增加，进而

发生故障问题。通过加强对AMT故障诊断技术的有效研究，采用正确的故障处理

方法对变速箱及整车行驶状况做出合理、准确的判断，发现故障并能及时使用降

级处理策略，最大限度确保整车的驾驶安全，避免造成事故和损失。本文就商用

车AMT系统的主要特点，以及AMT故障诊断技术的研究及典型故障实例应用进行

简单介绍，以供参考。

1商用车AMT系统的主要特点

AMT是传统变速器系统的升级，具有自动变速操纵功能，而且传动效率高、

操纵灵敏、成本效益显著。随着汽车行业的不断发展，汽车市场的持续繁荣，

AMT系统由于其优势性、功能卓越性，良好的性价比，很好地适应了商用汽车的

使用需求。AMT作为一种变速器总成的革新技术，但仍然保留了原本手动变速器

的相关结构，其中，最大的变化是操纵机构由手动转变为自动。而且自动操纵机

构具有操纵性好、生产效率高、成本低等特点，而且可拓展及优化能力强，能够

利用软件优化设计技术来全面提升车辆的使用性能。也因此，AMT得到广泛的应

用，当前世界各地在不同的商用车上，都已经广泛地运用了AMT系统。而且，随

着技术的日益进步，AMT在更多重型商用车，以及在更加复杂的使用条件下，换

挡品质，以及换挡能力得到了进一步的提高。而且随着设计与制造技术的不断改

良，即使在一些重型的商用车的使用过程中，换挡时噪声问题也得到了很好地解

决，提供了更好的使用感。

2商用车AMT故障诊断技术的研究

在商用车AMT故障诊断的过程中，首先要遵循一定的诊断原则，运用有效的

诊断方法，对故障进行全面的影响分析，根据具体的故障问题再对症下药，制定

相应的故障降级处理策略，保障商用车的使用安全，运行稳定。同时，基于故障

树的分析，可以快速有效的进行故障定位，确保能够更快地恢复使用功能，提升

运营效率。

2.1商用车AMT故障类型分析

商用车AMT结构虽然很复杂，但是AMT故障类型基本是如下几种：

1）、控制器自身故障，包括控制器控制芯片故障，控制器本身的电压故障，

CAN收发芯片故障，供电故障，看门狗复位故障，NVM数据校验故障等；

2）、传感器故障，包括档位位移传感器、气压传感器、油温传感器、输入

轴转速传感器、输出轴转速传感器，TCU温度传感器，加速度传感器等信号是否

超出有效范围；

3）、执行器故障，执行器的短路、开路、过温故障等；

4）、CAN通讯故障，包括AMT接收的报文超时故障、校验故障，接收的信号

故障等；

5）、合理性诊断故障，如基于输入输出轴转速的速比校验，基于发动机转

速和输入轴转速的离合器结合校验，基于输出轴和ABS车速的主减速比校验等；

2.2AMT故障诊断流程

AMT故障诊断流程如图一所示，首先收集测量信号，即明确诊断信号源，诊

断信号源来自控制芯片的故障状态、传感器的原始信号、CAN总线收集的信号、

车辆状态信号等。基于诊断信号源实现故障的检测识别，同时需要明确故障在什

么条件下检测是合理的，不合理的条件下需要抑制故障的检测，避免故障的误触

发。依据故障的识别，通过基于时间或基于计数等方式对故障进行确认或者消除。

故障一旦确认，需要对当前条件下的故障信息进行存储，包括故障码、故障类型、

车辆状态、环境状态等。同时基于确认的故障，对故障影