有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共9页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
传感器在工业机器人中应用--第1页
word文档整理分享
传感器在工业机器人中应用
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执
行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类
指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的
原则纲领行动。
在工业自动化领域，机器需要传感器提供必要的信息，以正确执行相关的操作。机器人
已经开始应用大量的传感器以提高适应能力。绝大多数智能机器人的外部传感器,可以大致
分为触觉传感器,接近传感器、力学传感器,以及视觉、滑觉、热觉等多种类型的传感器。例
如有很多的协作机器人集成了力矩传感器和摄像机，以确保在操作中拥有更好的视角，同时
保证工作区域的安全等。
用于避障的传感器
避障可以说是各种机器人最基本的功能，不然机器人一走动就碰到花花草草就不好了。
机器人并不一定要通过视觉感知自己前方是否有障碍物，它们也可以通过触觉或像蝙蝠那样
通过声波感知。因此，检测机器人前方是否存在障碍物的传感器，可以分为接触式和非接触
式的。
最典型的接触式测障传感器便是碰撞开关（图1）。碰撞开关的工作原理非常简单，完全
依靠内部的机械结构来完成电路的导通和中断。
图1碰撞开关
在机器人上的用法多数是将探测臂加长，扩大探测范围和灵敏度。当机器人撞到前面的
障碍物，碰撞开关的信号端便可返回一个高电平，控制芯片由此可以知道小车面前存在着障
碍物。
非接触式测障开关一般的工作原理与声纳和雷达相似，发射声波或某种射线，遇到
参考资料
传感器在工业机器人中应用--第1页
传感器在工业机器人中应用--第2页
word文档整理分享
障碍物，声波或射线被反射回来，并被传感器接收，这时传感器就认为发现了障碍物。我们
最常用的便是发射和接收红外线的传感器（图3，图4）。
图3红外发射管
图4红外接收管
红外测障传感器成本较低（当然比碰撞开关还是要高一点），电路简单，检测范围大。
如果在电路中加上一个电位器，就可以随时调节传感器的检测范围。这种检测方式为非接触
式，控制起来更加方便、灵活。但这种测障方式也有缺点，多个红外传感器之间容易互相干
扰，因此在传感器的布局上需要多花心思，安装位置也要尽可能地避免红外信号的碰撞。
用于测距的传感器
机器人光知道哪个方向有障碍物并不够，还必须知道障碍物距离自己具体有多远，才好
判断下一步的行动。这时我们就需要测距传感器。
测距传感器大多为非接触式的，目前在个人机器人制作领域用得比较多的是红外和超声
波测距传感器两种。
提到红外测距传感器，就不能不提夏普的GP2D12红外测距传感器（图5）。GP2D12几乎
可以说是机器人爱好者的必备传感器，在我们平时常看到的一些个人机器人作品中，绝大多
数都可以看到它的身影。
参考资料
传感器在工业机器人中应用--第2页
传感器在工业机器人中应用--第3页
word文档整理分享
图5红外测距传感器
这种传感器的优点是体积小，测量准确，电源电压与输出信号都较常规，一般单片机系
统都可直接使用，缺点是成
文档评论（0）