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手柄遥控慧鱼车

张力

三峡大学机械与材料学院湖北宜昌443002

任天堂Wii手柄的介绍

Wii是日本任天堂公司(nintendo)2006年11月19日所推出的第5代家用游戏主机，是

GameCube的后续机种。其特点是前所未有的体感控制器操作，怀旧游戏下载和待机网络

连线功能（WiiConnect24）。

任天堂Wii系统，包含主机，专用感应器和左手控制器NunChuck、右手控制器Wii

Remote，也就是国内俗称的双节棍手柄”，一左一右遥控器都内置了3轴重力加速度传感

器，通过蓝牙与主机通信。

任天堂左右手柄

无线和动作感应是Wii系统提供的一种直观而自然的游戏操作方式。通过双手挥动左右

手柄，可以面对银幕，感受拳击，冲浪甚至驾驶飞机的感受。

您手握Wii手柄，面对屏幕数位世界的动漫，一定玩得很嗨！那么能不能用Wii手柄操

控物理世界的机器人呢？这样是不是也很有趣。应该是的，而且现在有办法了，Wii手柄可

以通过Arduino系统来操控机器人。

下图是用Wii左手柄NunChuck，来遥控慧鱼车的照片。

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Wii手柄遥控慧鱼车

RF无线数传APC220的使用

任天堂手柄遥控慧鱼车的项目用到了RF无线数传套件，型号为APC220，它能够

无线通讯的距离达1000米，淘宝很容易买到。APC220套件是高度集成、半双工、微功率

无线数据传输模块，它集成了高速单片机和高性能射频芯片和TTL串口接口，不仅可以实

现双Arduino控制器之间的无线通讯，而且配合1个USB转换器可以实现PC电脑与Arduino

单片机之间的无线通讯。

RF无线数传APC220套件

用这个套件首先要安装CP210x_VCP_Win2K_XP_S2K3USB转RS232的驱动，驱动安

装后，插上套件自带的USB适配器，你应该在Window的设备管理器观察到“USB转RS232

的驱动”所生成的串口号是什么？

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软件给无线数传套件设置通信参数，注意软件设置窗口的PC

Series选项的串口号，就是您刚在Window的设备管理器观察到的串口号。另外一定要把这

个套件的两个无线通信模块都通过USB适配器进行设置，设置的参数应该一模一样，就按

照下图即可。

RF无线数传APC220参数设置

通过驱动安装和参数设置，就可以用RS232串口协议进行无线通信，我感觉就像用

RS232有线通信一样，来搞无线通信，方便极了。

慧鱼车的结构

慧鱼创意组合套件（fischertechnik）在我国高校界得到了普遍地认可，许多工科高校都

有慧鱼实验室，您可以在百度很容易有哪些信誉好的足球投注网站到慧鱼用到大学生创新活动的报道。我在学院的慧

鱼实验室用积木迅速搭建一个智能车车体，安装上了Arduino系统，创建了一个可以遥控的

智能车