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工业机器人技术与应用模拟考试题+参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1、光电式传感器属于接触觉传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2、对PLC进行程序调试时，直接进行现场调试即可。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3、DX100控制柜主要由控制柜冷却、电源接通单元、基本轴控制基板、

CPU单元、CPS单元、断路器基板、I/O单元、机械安全单元、机器人专

用输入端子台、伺服单元组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4、控制柜断电后需在5秒后才能重新上电，否则对控制柜不利。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5、正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6、自吸式的泵在调试前，壳体需要加油。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7、安装线槽时必须使用至少两个带垫圈的螺丝。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8、线性运动过程中轨迹可控，工具姿态不会改变，因此方便操作员的直

观操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9、通常机器人和相机socket通讯，机器人作为client端，在机器人系

统建立时加入pc-interface选项。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10、采用加热装配时包容件加热温度越高越好，可以保证装配顺利进行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11、接近开关利用传感器对所接近物体的关键部位具有敏感性来识别物

体的接近趋势和状态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12、从一台机器人上备份的数据，可以用于恢复另外一台同型号机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13、机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场

景的感知、识别和理解。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14、齿轮泵多采用变位修正齿轮是为了诚小齿轮重合度，消除困油现象。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15、I-D指令的功能是将把一个16位整数值数转换为一个32位的双字整

数。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16、由于液压装置体积小，质量轻，结构紧凑，惯性小，反应快，因此

可实现快速启动、制动和换向。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17、在s7-300中模拟量输入模块6ES77KF02-OAB0,实际使用时必须根据

实际测量参数调整量程模块A/B/C/D的位置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18、焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19、机械手亦可称之为机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20、在进行机器人安装、维修和保养时，必须关闭机器人总电源。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21、六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22、在现代工业上使用的湿度传感器大多数是非水分子亲和力型传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23、机器人的精度是指在相同的位置命令下，机器人连续若干次运动轨

迹之内的误差度量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24、PS307可安装在S7-300的专用导轨上，只能给S7-300CPU供电。

（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25、ABB机器人的loaddata数据是基于工业机器人tooldata数据来设定

的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26、气动焊钳通过气缸来实现焊钳的闭合与打开，它有三种动作即大开、

小开、和闭合。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27、液压系统中的压力取决于负载，执行元件的运动速度取决于流量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28、中断分离指令DTCH截断一个中断事件(EVNT)和所有中断程序的联系，

但并不禁止该中断事件。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29、变量VAR在程序执行过程中和停止时会保持当前值，一旦程序指针

被移到主程序时，当前值丢失。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30、标签名星号*后面的第1个字符必须为英文字母。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31、