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一种带传感器全行程有效定位的旋转机械手--第1页

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN103465257A

(43)申请公布日2013.12.25

(21)申请号CN201310407717.3

(22)申请日2013.09.10

(71)申请人苏州凯欧机械科技有限公司

地址215000江苏省苏州市东吴北路31号

(72)发明人叶邦华

(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司

代理人曹毅

(51)Int.CI

B25J9/02

B25J9/10

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种带传感器全行程有效定位的旋

转机械手

(57)摘要

本发明是一种带传感器全行程有效

定位的旋转机械手，包括底座，所述底座

上固定安装有支撑台，在所述支撑台上方

通过交叉滚子轴承安装一个旋转工作台，

在所述旋转工作台上端边缘安装半圈圆环

形光栅尺和半圈圆环形屏蔽板，在所述光

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栅尺上沿环状排列安装三个传感器，在所

述支撑台外侧弧面上固定安装有励磁线

圈，在所述旋转工作台下方的转子芯上安

装有磁铁。采用本发明技术方案，结构紧

凑，刚性好，旋转工作台转动速度快，并

且没有无效行程，最小旋转角非常小，定

位精度和定位效率非常高。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

专利权的转移IPC(主分类):B25J

9/02专利号:ZL2013104077173登

记生效日更事项:专

利权人变更前权利人:苏州凯欧机

械科技有限公司变更后权利人:微

专利申请权、专利权

2023-07-28纳精工(苏州)有限公司变更事项:

的转移

地址变更前权利人:215000江苏

省苏州市东吴北路31号变更后权

利人:215000江苏省苏州市相城

区太平街道金泰路8号25-1号厂

房

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权利要求说明书

1.一种带传感器全行程有效定位的旋转机械手，包括底座（1），所述底座（1）上

固定安装有支撑台（2），其特征在于，在