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智能制造工业视觉检测控制考训一体平台

（一）项目背景

为满足我校智能控制技术专业教学及开展工业机器视觉编程与应用证书的培训和考

核的需求，完成高水平专业群的建设任务，提高智能控制专业人才高质量培养。拟采购

一批智能制造工业视觉检测控制考训一体平台，建设以机器视觉技术开发和应用创新为

主的机器视觉系统应用岗课赛证融通实训室，打造大湾区机器视觉技术创新应用示范点。

（二）技术要求

序号货物名称招标技术要求

1.1实训机台数量1套

1.1.1实训机台包含XYZ三轴直线运动模组、电控板、报警灯、按

钮盒、视觉安装夹具、产品托盘、光幕保护传感器、工控机、显示

器等。设备要求结构紧凑，集成度高，不含显示器设备尺寸不大于

700mm（宽）*650mm（深）*1500mm（高）。

智能制造1.1.2设备平台运行行程：XY轴不小于200mm，Z轴不小于50mm，

工业视觉Z轴可以连续回转。平台运动精度高，XY轴的电机须采用闭环电机，

1检测控制Z轴的电机需要带刹车，XYZ重复精度优于±0.01mm。

考训一体1.1.3视觉器件安装拥有良好的兼容性，能够快速安装多种类相机，

平台包含面阵相机、线阵相机、双目3D相机、线激光3D相机等，同时

相机有多个安装位置和姿态，可以安装在Z轴上，也可以安装在固

定支架上；也能够快速安装多种类光源，包含环形、同轴和背光源

等，可调节的安装支架需有刻度标识。

1.1.4实训平台三方向采用半透明亚克力封闭，正面开口安装光幕

保护传感器，同时相机安装的上面可安装可调节的遮光板。

1.1.5平台电控板主要包含漏电保护、PLC、通讯扩展、直线电源

和电机驱动器等，运动部分采用PLC进行控制，并通过上位机完成

通讯，可支持任意曲线插补，也可以扩展运动控制卡。

1.1.6Z轴固定板尺寸不小于120x80mm，上面均布阵列排列的螺丝

孔，搭配使用具有良好的灵活性，能够安装旋转轴（旋转轴末端可

以配套不同尺寸吸盘），能够安装各种相机和视觉光源，用户也能

够扩展其他执行装置（比如螺丝批、涂胶针筒等）。

1.1.7实训机台功能分区，上方为操作区域，下方为电控柜及收纳

区，下方包含透明窗口的电气柜、工控机柜、键鼠抽屉、收纳抽屉

等，实验所需的输入/输出接口均布置在平台上方面板上，方便动

手操作，包含双色报警灯、真空开关接口、光源控制、旋转轴电机

信号、相机供电、USB3.0及GigE相机输出、通用IO等。同时配

套按钮盒，能够进行设备上电、急停以及XY轴的四向摇杆手动控

制。

1.1.8采用一线品牌高性能机器视觉专用工控机，性能不低于i5

四核CPU、8G内存和120GSSD硬盘，自带不少于4个千兆网口，

支持POE；不少于4个USB3.0口；带不少于4个PCI或PCIe的扩

展槽，能够安装运动控制卡；显示器尺寸不小于22寸，带液压万

向调节支架。

1.2机器视觉器件箱数量1套

1.2.1器件箱相机套件包含不少于2台2D相机和1台3D相机。相

机接口支持USB3.0接口或GigE。

1.2.2其中一台高速2D相机分辨率不低于1280x960像素，采用全

局快门黑白CMOS芯片，芯片尺寸不小于1/3”,帧率不低于90fps，

一台高分辨率黑白2D相机分辨率不低于2448x2048像素，采用全

局快门CMOS芯片，芯片尺寸不小于2/3”,帧率不低于20fps；2D

相机均兼容GigEVISION或USB3VISION协议，并支持GenlCam标

准；网口相机支持POE供电，支持宽压供电，符合CE，FCC,UL,ROHS

认证。

1.2.3一台3D相机采用一体式封装，外形不大于180x100x60mm，

自带红外结构光源和白色LED光源，两个相机分