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《工业机器人技术》课程教学简案--第1页
《》课程教学简案
工业机器人技术
教学内容第一章工业机器人概论
教学目的及要求：
1.了解工业机器人定义及其发展。
教学目的
2.掌握工业机器人基本组成及技术参数。
3.了解工业机器人的分类及典型应用。
1.工业机器人定义及其发展。
重点难点2.工业机器人基本组成及技术参数。
3.工业机器人的分类及典型应用。
教学手段多媒体教学+板书学时分配4
教学步骤及内容：
一、工业机器人定义及其发展
1.工业机器人定义
举例说明
2.工业机器人发展
举例说明
二、工业机器人基本组成及技术参数
1.工业机器人基本组成
教
学
过举例说明，基本组成：1）机器人本体含机座、腰部、腕部和手部；
程2）驱动、传动装置及控制器；3）传感器；4）示教器等
设
计
2.工业机器人技术参数
举例说明并解释技术参数主要有：1）自由度；2）分辨率；3）定位
精度和重复定位精度；4）作业范围；5）运动速度；6）承载能力。
三、工业机器人的分类及典型应用
1.工业机器人分类
举例说明
2.工业机器人典型应用
举例说明
教
学
小
结
《工业机器人技术》课程教学简案--第1页
《工业机器人技术》课程教学简案--第2页
教学内容第二章工业机器机械机构和运动控制
教学目的及要求：
教学目的1.了解工业机器人的系统组成。
2.掌握工业机器人技术指标。
1.了解工业机器人的系统组成。
重点难点
2.掌握工业机器人技术指标。
教学手段多媒体教学+板书课时2
教学步骤及内容：
一、工业机器人的系统组成
1.操作机
举例说明
2.控制器
举例说明
3、示教器
二、工业机器人基本组成及技术参数
1.工业机器人基本组成
举例说明，基本组成：1）机器人本体含机座、腰部、腕部和手部；
教
学2）驱动、传动装置及控制器；3）传感器；4）示教器等
过2.工业机器人技术参数
程举例说明并解释技术参数主要有：
设
计1）自由度；
2）分辨率；
3）定位
精度和重复定位精度；
4）作业范围；
5）运动速度；
6）承载能力。
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