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基于深度强化学习的城市数据采集无人机群路径规划.pdf

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    摘要

    当无人机辅助物联网数据采集时，可以快速覆盖大范围区域并高效监测。然而，

    在城市物联网数据采集的路径规划中，面对复杂的城市环境和众多数据采集点，传统

    路径规划方法常常无法有效应对这些挑战。本文着重于无人机辅助城市物联网数据采

    集问题，通过结合深度强化学习和路径规划算法，提出了一套模型，可以在存在多种

    变量情况下生成高效采集数据的路径。通过仿真验证，证明了所设计算法的有效性。

    具体工作包括：

    (1)提出了一种使用采样Soft-max策略的竞争深度Q网络，以适应不断变化的参数，

    例如无

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