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深度学习下的障碍物检测.pdf

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    由于人工智能技术的蓬勃发展，人们对于无人驾驶技术提出了高精度、高性

    能、适应环境能力强等一系列指标。但道路障碍物检测在视觉智能驾驶领域仍然

    是一道难以跨越的壁垒，可以说提高道路障碍物检测精度就能大大降低智能驾驶

    误检率，并间接为驾驶员提供安全舒适的驾驶或乘车环境。这项技术广泛依赖计

    算机视觉相关技术，以达到自动检测道路上的各种障碍物，并提供准确可靠的信

    息，为自动驾驶车辆的行驶提供重要的支持和保障。近年来，障碍

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