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汽车CAN总线故障原因及检测方法

摘要：汽车CAN总线网络通信技术，用简洁的双绞线和一些器

件，将汽车上相关的各电控系统联系起来，实现了发动机控制系统、

传动控制系统、舒适控制系统和信息娱乐控制系统之间的通信，使整

车各系统之间的信息即时共享，提高信息传输的可靠性。目前CAN总

线技术广泛应用于轿车，本文介绍汽车CAN总线故障产生的原因及检

测的一般方法。

关键词：CAN总线故障原因检测方法

本人从事汽车维修及教学工作多年，对汽车维修有深刻的体会，

对排除汽车故障有丰富的经验，现根据我的实践工作经验，谈谈汽车

CAN总线的维修方法。

一、CAN总线故障产生的原因

CAN总线系统中拥有一个CAN控制器、一个信息收发器、两个

数据传输终端及两条数据传输总线，除了数据总线外，其他各元件都

置于各控制单元的内部。分析CAN总线系统产生故障的原因一般有以

下三种：

1.汽车电源系统引起的故障：汽车电控模块的工作电压一般在

10.5-15.0V，如果汽车电源系统提供的工作电压不正常，就会使得某

些电控模块出现短暂的不正常工作，这会引起整个汽车CAN总线系统

出现通信不畅。

2.汽车CAN总线系统的链路故障：当出现通信线路的短路、断路

或线路物理性质变化引起通信信号衰减或失真，都会导致多个电控单

元工作不正常，使CAN总线系统无法工作。

3.汽车CAN总线系统的节点故障：节点是汽车CAN总线系统中

的电控模块，因此节点故障就是电控模块的故障。它包括软件故障即

传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车CAN总线系统通信出

现混乱或无法工作，这种故障一般会成批出现；硬件故障一般是电控

模块芯片或集成电路故障，造成汽车CAN总线系统无法正常工作。

二、CAN总线系统的检测

1.终端电阻值测量

注意：电阻测量过程中应注意：先断开车辆蓄电池的接线，大约

等待5min，直到系统中所有的电容器放完电后再测量，因为控制单元

内部电路的电阻是变化的。

终端电阻测量结果分析：

如上图所示，带有终端电阻的两个控制单元是并联的。单独测量

一个终端电阻大约为120Ω，总值约为60Ω时，据此可以判断终端电

阻正常，但是总的电阻不一定就是60Ω，其相应阻值依赖于总线的结

构，如SG2、SG3内部的电阻，因此，我们可以测量总阻值时，将一

个带有终端电阻的控制单元插头拔下，观察总阻值是否发生变化来判

断故障，当拔下一个带有终端电阻的控制单元插头后测量的阻值没有

发生变化，则说明系统中存在问题，可能是被拔下的控制单元电阻损

坏或是CAN-BUS出现断路。

2.电压的测量

测量CAN-L或CAN-H的对地电压。

（1）PT-CAN的CAN-L对地电压大约为2.4V，CAN-H对地电

压大约为2.6V；

（2）K-CAN的CAN-L对地电压大约为4.8V，CAN-H对地电压

大约为0.2V。

这些接近的值根据总线负载可能有大约100mV的偏差

3.CAN总线系统的波形测量

CAN总线正常波形是CAN-High和CAN-Low电压相等、波形相

同、极性相反，通过使用博世FSA740综合检测仪测量波形可以轻松

判断故障。

测量方法：将仪器第一通道的红色测量端子接CAN-High线，第

二通道的红色测量端子接CAN-Low线，二者的黑色测量端子同时接

地。此时，可以在同一界面下同时显示CAN-High和CAN-Low的同

步波形。

波形分析：