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2016年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛

ITEM2逻辑控制赛项样题

电梯是宾馆、商店、住宅、多层厂房等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具;

随着社会的发展,建筑物规模越来越大,楼层越来越多,对电梯的调速精度、调速范围等

静态和动态特性提出了更高的要求;目前电梯控制主要由PLC可编程逻辑控制器实现,

除了需要满足基本的载客运货功能,还需要在保证安全的前提下,自动地、智能地制定最

优的响应策略、运行速度等;

本赛项以电梯行业为背景,要求参赛选手按照现实工程项目的实施流程来完成对电

梯的控制;具体地,比赛以西门子S7-1200系列PLC为控制系统,电梯仿真模型为被控对

象,从项目前期方案文档、项目工程/程序开发及项目现场执行调试三方面进行考察,不

仅能提高学生的逻辑思维能力,还可培养学生在较为复杂环境下,综合应用所学知识对

控制科学与工程及相关领域现实问题进行分析、处理和解决,面对社会和环境的各种变

迁具有较强的调节和适应能力,具有应对危机与突发事件的初步能力;

一、被控对象描述

1.对象模型

对象模型分为电梯模型与用户行为模型两项;

电梯三维模型主要包括：电梯整体包括轿厢、电机、限位开关,等、各个楼层按钮

上下行呼梯按钮及指示灯,等、电梯内部设备轿厢开关门按钮、轿厢选层按钮及指示灯,

等,等等;电梯模型采用多部多层结构,其外形及示意图如下所示：

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图1：电梯模型外形示意图

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曳引电动机

引导轮

上端站第二限位

上端站第一限位

6

轿厢

上平层传感器轿厢关门到位

5轿厢下平层传感器轿厢门驱动电机

轿厢开门到位

4

3

2

1

基站

下端站第一限位

下端站第二限位

图2：电梯模型原理示意图

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图3：七段数码管

电梯模型中各IO参数均可与PLC通过现场总线相连,实施自动控制;

用户行为模型指软