力士乐驱动器使用说明教学文案.pdf

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力士乐驱动器参数调试说明力士乐驱动器参数调试说明

本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配

置、PID调节等。

一、软件使用

1.MLC04v16软件的安装

安装文件夹内有CD1、CD2、CD3三个文件夹，打开CD1文件夹，

双击setup.exe进行安装，如图所示选择英文后，点Next

按如图所示选择，点Next。

点击Next

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点击Next

选择接受，后点击Next

输入名称，点击Next

选择安装目录，然后点击Next

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点Install

安装进度如下：真个过程可能要10多分钟，看电脑性能。

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完成窗口如下：

完成后需要重启。点”是”自动重启，点”否”则不重启。

2.软件操作

打开软件

双击桌面快捷方式，如下图所示。

通过点击开始菜单-程序-Rexroth-IndraWorks7.14.166.0-Engineering.来打开。

软件使用

工程的使用

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如下图

点击Createanemptyproject为建立一个新工程。

点击Openproject打开一个现有工程。

点击Scanfordevices扫描串口总线上的设备

点击Restoreproject把保存的已压缩工程，解压缩。

点击下面快捷按钮，第一个为新建工程，第二个位打开现有工程。

点击File下拉菜单后，New:新建工程；Open：打开工程。

与伺服启动器联机

打开工程后变为

点黄色图标进入虚拟模式。

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点蓝色图标连接实际驱动器。

如果端口配置正常则直接联机，否则会弹出如下窗口。

点击ScanforDevice后弹出如下窗口

点Next后自动寻找设备。

未找到设备则弹出下面创库

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示波器功能

点Diagnostics下拉菜单，点击Oscilloscope

下图所示为示波器窗口。

采集时间配置：

点击右上角的Configure后弹出，时间配置。

其中Memorydepth，采集的点数

Timeperiod:每10ms采集一个点

Recordingtime:前面两项相乘得出的总采样时间。

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触发方式配置：

点击上图右下角的