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全自动洗衣机自动控制文献综述

专业班级作者指导老师

前言：

随着社会经济的飞速发展，其现代化控制技术也不断地革新发展。例如运用单片机对机器

设备、电子电路、电气主要部件的控制，从而大幅度提高电子产品的自动化率，满足了广大

人们对生活质量的的一大舒心需求。因此主要运用单片机控制的全自动洗衣机将是人们在实

际生活中非常向往和需要的，它能减少过去传统洗衣机的繁琐人为的机械化步骤，改变以前

洗衣机的电机控制方式，取而代之的是用户只需使用前的几下按钮操作就能让机器完成洗衣

步骤。

全自动洗衣机主要采用单片机控制技术。单片机（MCS-51系列单片机）诞生于20世纪70

年年代代末末，它是将中，它是将中央处理央处理器、器、数据存储数据存储器、器、程序存储程序存储器以器以及及接口集成在一块芯片上，构成

的一个计算机系统。

单片机嵌入系统有嵌入性、专用性、计算机系统三个基本要素。

MCS-51系列中的一片8751芯片，内部构造了完整的计算机硬件系统。从CUP、储存器到

输入输出端口，一应惧全。只要写入程序，就可完成中央控制或数据采集、处理及通信传输

的信息处理机，MCS-51单片机指令系统中为适应控制的需要设有极强的位处理功能，具有加、

减、乘、除指令；CPU时钟高达12MHZ，完成单字节乘法或除法运算仅需要4Ns,具有多机通

信功能，可作为多机系统中的一个子系统。

在《单片机高级教程应用与设计》（何立民编著北京航空航天大学出版社）一书中谈

到单片机控制要求的经典体系结构：从冯*诺依曼机构（数据存储器空间和程序存储器空间合

一的结构构想）到哈佛结构。单片机通常采用后者，这是由单片机面向控制化对象的应用特

性所决定。简言之就是要用较大的程序存储器来固化已调试好的程序；较小的数据存储器存

放少量的随机数据。小容量的数据存储器可以以高速寄存器的形式集成在单片机内，有利于

加快单片机的执行速度。但是，拥有2个完全独立的64KB程序存储器空间与64KB数据存储

器空间的典型哈佛结构无法满足CPU运行时的高速数据存取需要。因此，还要设置不占用

64KB数据存储器空间的内部RAM，以满足通用寄存器、堆栈、特殊功能存储器和高速缓存

需求。

正文

单片机及洗衣机的发展历史

1、单片机出现历史并不长，它的产生与发展及微处理器的产生与发展大体上同步，也经历

了四个阶段：

第一阶段：1971——1974年，4位微处理器INTER4004及8位微处理器INTER8008，这

些计算机价格便宜、功能有限，只用于消耗类电子产品。

第二阶段：1974——1978年，初级单片机阶段，以INTER公司的MCS—48为代表的8位

单片机。

第三阶段：1978——1983年，高性能单片机阶段。以INTER公司的MSC—51，Motorola

公司的6801和Zilog公司Z8等为代表。这一阶段推出的单片机普遍有串行口，有多级中断处

理系统、16位定时器/计数器，有的片内还带有A/D转换器接口、片内RAM、ROM容量加大，

寻址范围可达到64K字节。广泛应用于工业控制、外部设备控制、宏观控制、局部网络应用

及家用计算机中。

第四阶段：1983年至今，8位单片机巩固发展及16位单片机推出阶段。例如Mostek公司

的MCS—96集成度为12万只品体管/片，寻址范围64K字节、5个8位串行口、一个全双工

串行口、4个16位定时器、8通道10位A/D转换器等，另外MCS—96指令能处理位、字节、

字，有16位乘16位乘法、32位除16位除法指令，一块单片计算机的功能可以和一台多片系

统机相媲美。

2、1858年，一个叫汉密尔顿·史密斯的美国人在匹茨堡制成了世界上第一台洗衣机。该洗衣

机的主件是一只圆桶，桶内装有一根带有桨状叶子的直轴。

1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。

这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过程开

始大大加快.

1880年，美国又出现了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。经历了上百年的发展改进，

现代蒸汽洗衣机较早期有了无与伦与的提高，。

1910年，美国的费希尔在芝加