ABB工业机器人虚拟实训期中试卷B(附答案)..pdfVIP

机电一体化专业教学资源库试卷

ABB工业机器人虚拟实训课程

期中试卷

班级__________学号______________姓名__________分数__________

一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）

1．属性与连结里面的动态属性只用于创建动态属性，不能编辑现有动态属性。

2．在RobotStudio中工业机器人运动轨迹是通过RAPID程序指令进行控制的。

3．在RobotStudio中做保存工作时可以将保存的路径和文件名称使用中文字符保

存。

4．I/O连结指的是在工作站中自行创建的数字信号，用于与各个Smart子组件进

行信号交互。

5．主队列中对path-10、Path_20和Path_30的添加顺序不同，机器人执行的顺序

相同。

二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）

6．系统启动后在()中单击激活机械装置设备单元，勾选STN1。

A.建模选项卡B.控制器选项卡C.仿真选项卡D.基本选项卡

7．项目中进行“转换为MoveC”操做之前，先选定MoveLTarget_40，按住shift

键，再单击MoveLTarget_50与先选定MoveLTarget_50，按住shift键，再单击

MoveLTarget_40相比，形成的路径（）

A.路程相同，方向相反B.路程和方向都不相同

C.路程相同，方向相同D.无法比较

8．】在设置排气管本地原点时，将本地原点设置在（）将排气管安装到变位机

法兰盘上。

A.排气管前端B.排气管末端C.排气管中间D.随便哪里

9．具有监测对象与平面相交功能的子组件是（）。

A.JointMoverB.VolumeSensorC.PlaneSensorD.Queue

10．z100指机器人TCP在规定的路线上（）机器人动作圆滑、流畅。

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A.不达到目标点B.在目标点速度降为零

C.速度为100D.转弯角度为100度

三、单选题（共3题，每小题5分，共15分）

11．在I/O单元上创建一个数字I/O信号时，至少需要对下列参数（）进行设置。

A.NameB.TypeofSingleC.AssignedtoUnitD.DeviceNetAddress

2.12．下列属于运动指令Move指令模板中的有（）

A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ

1.13．在RobotStudio中，为了让机器人手动运动到你所需要的位置，需要进行手

动调节，下列属于手动调节的方式有（）

A.手动关节B.手动线性C.手动旋转D.手动重定位

四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）

14．在完成配置编辑器的设置后，需要在控制器功能选项卡中选择。

15．创建工件空间坐标系时，应采用来创建工件坐标。

16．若想旋转工作站按住的同时，拖动鼠标可对工作站进行旋转，以

便切换查看工作站的视角。

在RS中，为保证虚拟控制器中的数据与工作站数据一致，需要。

17．

18．将工件A导入到工作站后，