弧焊机器人工作站系统应用(安川) 试卷9试卷.pdf

到原子结合的加工方法称为焊接。

考试学期开课部门

12.焊条由焊芯与药皮组成，药皮的主要作用是使电弧容易和燃

考试班级

烧；产生和以保护熔池金属减少氧化，使被氧化的金属还原，从

考试形式闭卷而保证焊缝质量。

13.当一台弧焊电源的焊接电流不够用时，可把起来使用，总的负载电

题号一二三四五六七八九……总分

流为。

：

）得分

号14.在安川机器人指令系统中，引弧命令是、熄弧命令是。

D本试卷共页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。15.在机器人完成直线焊缝的焊接需要示教个特征点，插补方式选。

I（

号16.MA1400运动半径是（mm），其重复运行定位精度是（mm）。

学一、填充题

二、选择题

1.年美国推出世界上第一台Unimate型机器人。第一代是基于

（）1.有色金属多采用熔化极气体保护焊中的。

工作方式的焊接机器人。第二代是基于一定的离线编程焊接机器人。.第

ＡCO2保护焊ＢMAG焊ＣMIG焊DTIG焊

三代是指装有，接受作业指令后能根据客观环境自行编程的高度适应智

（）2.下面不属于熔化极气体保护焊的送丝装置的是。

能机器人。

Ａ送丝机Ｂ送丝软管

2.焊接机器人主要包括机器人和两部分。

Ｃ焊枪D自动换枪装置

：3.点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的形式。

名（）3.机器人弧焊系统，选择自动型焊枪，焊枪的主要作用是。

4.焊丝按截面形状结构分为、。

姓