物联网系统组建与管理数智巡检系统安装与调试教案.pdf

物联网系统组建与管理

（教案）

参赛组别：专业2组

专业大类：电子信息类

专业类：电子信息类

专业名称：物联网应用技术原专业名称：物联网应用技术

专业代码：510102原专业代码：610119

课程名称：物联网系统组建与管理

目录

任务1：智能巡检感知设备装调--激光雷达1

视频1：激光雷达模块安装（教师示范）12

2--19

任务：智能巡检感知设备装调视觉传感器

231

视频：视觉模块的标定（学生展示）

335

任务：智能巡检高精定位

345

视频：惯性导航模块的标定与测量（学生纠错）

任务4：智能多传感器融合--定位融合50

视频4：卡尔曼滤波算法（原理讲解）58

任务5：智能多传感器融合--感知融合64

任务6：智能巡检的实现80

796

任务：疫情防控动态识别

8113

任务：智能巡检云端数据管理

I

任务：智能巡检感知设备装调激光雷达

1--

智能巡检感知设备

教案序号01任务名称使用教材活页新形态教材《物联网系统组建与管理》，自编教材

装调--激光雷达

授课

授课课型理论+实践授课地点14-410实训室学时2学时（90分钟）1923041

班级

项目名称数智巡检系统安装与调试

本次教学任务是项目三数智巡检系统安装与调试的任务1，属于智能巡检感知定位、决策规划和行为控制中的基础，感

知设备调试是数智巡检的第一项工作内容，在本项目中引导学生理解感知设备在数智巡检中的作用，开启数智巡检理论和实

践的学习。融合“物联网系统技术支持工程师”岗位的技能要求、“物联网技术应用”技能竞赛要求和“传感网应用开发

教学内容1+X证书”中级的要求、以及《物联网技术及应用职业技能等级标准》等内容，锻炼学生的自学能力、信息搜集能力、团队

分析合作能力、创新能力等，并在学习过程中注重精益求精、时间观念、注重细节等职业素养和职业道德的培养，充分体现了

“课岗赛证思”的融合。

教学目的是使学生初步了解数智巡检的概念和发展现状，掌握激光雷达的工作原理，具备国产品牌单线激光雷达和16线

激光雷达的安装和标定技能，培养学生对环境感知的认识、分析、应用等灵活应变的技能。

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