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《控制工程基础》期末复习题与答案_81251553585744438--第1页
《控制工程基础》期末复习题
一、选择题
1、采用负反馈形式连接后，则()
A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。
A、增加开环极点；B、在积分环节外加单位负反馈；
C、增加开环零点；D、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为D(s)s32s23s60，则系统()
A、稳定；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；
C、临界稳定；D、右半平面闭环极点数Z2。
4、系统在r(t)t2作用下的稳态误差ess，说明()
A、型别v2；B、系统不稳定；
C、输入幅值过大；D、闭环传递函数中有一个积分环节。
5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是()
A、主反馈口符号为“-”；B、除K外的其他参数变化时；
r
C、非单位反馈系统；D、根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)1。
6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标()。
A、超调%B、稳态误差eC、调整时间tD、峰值时间t
sssp
7、已知开环幅频特性如图2所示，则图中不稳定的系统是()。
系统①系统②系统③
图2
A、系统①B、系统②C、系统③D、都不稳定
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《控制工程基础》期末复习题与答案_81251553585744438--第1页
《控制工程基础》期末复习题与答案_81251553585744438--第2页
8、若某最小相位系统的相角裕度0，则下列说法正确的是()。
、不稳定；、只有当幅值裕度k1
AB时才稳定；
g
C、
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