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一种自动落纱系统的机械手系统--第1页
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN103696059A
(43)申请公布日2014.04.02
(21)申请号CN201310754164.9
(22)申请日2013.12.31
(71)申请人东华大学
地址201620上海市松江区松江新城人民北路2999号
(72)发明人何勇马晓建费胜巍冯世亮李慧敏李艳
(74)专利代理机构上海泰能知识产权代理事务所
代理人宋缨
(51)Int.CI
D01H9/10
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
一种自动落纱系统的机械手系统
(57)摘要
本发明涉及一种自动落纱系统的机
械手系统，包括机械手系统、巡回走车和
机械手，巡回走车安装于轨道上，且巡回
走车上安装有机械手系统，机械手系统中
各机械手的输入端分别与驱动轴上的凸轮
啮合，气口接入机械手由负压气口、橡皮
套、橡皮套操作机械手与气口操作机械手
组成，抬起机械手由四杆机构组成，压下
一种自动落纱系统的机械手系统--第1页
一种自动落纱系统的机械手系统--第2页
机械手与打开机械手由轴向移动的单杆机
构组成，换筒机械手由执行部分与驱动部
分组成，吸纱机械手、卷装驱动机械手和
推出机械手都由单杆机构组成，挂纱机械
手使用四杆机构组成，导纱机械手由单杆
机构与气缸组成，气口接入机械手由单杆
机构与气缸组成，纱筒定位机械手由两个
气缸和连杆机构组成。本发明可降低劳动
强度，提高生产效率。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
2021-12-10未缴年费专利权终止未缴年费专利权终止
2016-01-06授权授权
2014-04-30实质审查的生效实质审查的生效
2014-04-02公开公开
一种自动落纱系统的机械手系统--第2页
一种自动落纱系统的机械手系统--第3页
权利要求说明书
1.一种自动落纱系统的机械手系统，包括机械手系统、巡回走车（18）、气缸
（12）、轴向凸轮（13）、转动从动件（14）、负压气口、橡皮
套、软管（16）和机械手（17），其特征是：所述的巡回走车
（18）安装于轨道上，且巡回走车（18）上安装有机械手系统，
机械手系统包括抬起机械手（1）、压下机械手（2）、打开机械手（3）、换筒
机械手（4）、吸纱机械手（5）、卷装驱动机械手（6）、推出机械
手（7）、挂纱机械手（8）、导纱机械手（9）、气口接入机械手
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