哈工大机械课程设计--棒料输送线设计(方案二).pdf

.

HarbinInstituteofTechnology

课程设计说明书

课程名称：机械原理

设计题目：棒料输送线布料装置(方案2)

院系：机电工程学院

班级：

设计者：

学号：

指导教师：陈照波

设计时间：2014年6月23日至29日

哈尔滨工业大学

Word文档

.

棒料输送线布料装置设计

1.设计题目:棒料输送线布料装置（方案2）

如下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图。料斗中分别装有直径35mm，长度

150mm的钢料、铜料和铝料。在输送线上按照图2所示的规律布置棒料。原动机转速为

1430rpm，每分钟布置棒料45,75,105块，分3档可以调节。

由图1、2可以看出，该布料输送线装置有两个执行构件。执行构件1为推料滑块，将

后方料斗中的最底层棒料推入输送线上相应的槽内。执行构件2为输送线传动带，推动产品

在输送线上运动。这两个运动的协调关系如图3所示。

Word文档

.

2.工艺动作分析

图3棒料输送线布料系统运动循环图

由图3可以看出执行构件1和执行构2的总工作周期相等，即T。T1为执行构件1的运

动周期，此时执行构件2停止不动。T2为执行构建2的运动周期，同时执行构件1停止不

动。并且执行构件1的运动规律为，“推-回—停”间歇的往复直线运动。执行构件2的运动

为间歇直线移动。设定T1=T2=T/2，即运动时间和间歇时间相等。

3.运动功能分析

3.1执行机构1功能分析

驱动执行构件1工作的执行机构应具有的运动功能如下图所示。该运动功能单元将连续

的单向转动转化为间歇的往复直线移动。经过转速配合后，要求槽轮主动件（拨盘）每单向

转动π/2，从动件（执行构件1）往复运动1次。根据设计题目要求，执行构件1每次推入

2块棒料，即主动件转动一周，推入4块棒料。为达到每分钟布置棒料45,75,105块的设计

要求，主动件转动需分别达到11.25rpm、18.75rpm、26.25rpm。如下图4所示

图4执行机构1的运动功能

从连续的单向转动转化为间歇的往复直线移动显然不能一步实现，需要多个构件形成执

行机构1。先将连续的单向转动转化为间歇转动，由系统运动循环图可以看出执行构件1的

间歇时间是工作周期的二分之一。因此间歇运动功能单元的运动系数τ=0.5。此时执行构件

1的工作周期T为执行构件1的工作周期T的二分之一。如下图5所示

1

Word文档

.

图5连续转动转化为间歇转动的运动功能单元

为将该间歇转动构件每次转位时的转角转化为整周转动，间歇运动功能单元输出的运动

应经过增速运动功能单元增速，设定提速四倍，即i=0.25。如下图6所示。

图6转动增速运动功能单元

最后将连续转动转化为往复移动。这样即可以实现执行构件1“推-回—停”间歇的往复直

线运动的运动规律。执行机构1的的运动功能就是把连续转动转化为间歇的往复直线运动。

如下图7所示。

图7