高教社2024机器人技术应用项目教程（ABB）（第二版）教学课件第四篇项目19任务一.pptx

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第四篇展翅;项目七异形芯片分拣与安装;思政小故事——抗击疫情类;;;;;【任务实施】

一、解除示教器急停信号

1.找到示教器急停按钮，如图所示。

2.将急停按钮顺时针方向旋转大约45°后松开，如图所示。;【任务实施】

3.按下机器人电机上电按钮，如图所示。

4.示教器信息显示栏无错误信息，急停状态解除，如图所示。;【任务实施】

二、解除IRC5Compact控制柜急停信号

1.找到控制柜急停按钮，如图所示。

2.将急停按钮顺时针方向旋转大约45°后松开，如图所示。

;【任务实施】

3.按下机器人电机上电按钮，如图所示。

4.示教器信息显示栏无错误信息，急停状态解除，如图所示。

;【思考与练习】

1.解除示教器的紧急停止信号。

2.解除IRC5Compact控制柜紧急停止信号。

;致谢

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