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matlab,控制系统解决方案—,基于模型的系统设计--第1页

,基于模型的

系统设计

-基于Matlab的控制系统模型

基于Matlab的控制系统模型

一、实验目的

1.熟悉Matlab的使用环境,学习Matlab软件的使用

方法和编程方法2.学习使用Matlab进行各类数学变换运

算的方法3.学习使用Matlab建立控制系统模型的方法

二、实验器材

x86系列兼容型计算机,Matlab软件

三、实验原理

1.香农采样定理

对一个具有有限频谱的连续信号f进行连续采样,当采

样频率满足?S?2?max时,采样信号f*

2.拉式变换和Z变换

使用Matlab求函数的拉氏变换和Z变换

第1页共12页

3.控制系统模型的建立与转化

numb1sm?b2sm?1???bm

?传递函数模型:num=[b1,b2,…bm],den=[a1,a2,…

an],Gdena1sn?a2sn?1???bn

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matlab,控制系统解决方案—,基于模型的系统设计--第2页

z=[z1,z2,……zm],p=[p1,p2……

pn],k=[k],G?k

第2页共12页

四、实验步骤

1.根据参考程序,验证采样定理、拉氏变换和Z变换、

控制系统模型建立的方法2.观察记录输出的结果,与理论

计算结果相比较

3.自行选则相应的参数,熟悉上述的各指令的运用方

五、实验数据及结果分析

记录输出的数据和图表并分析

六、总结

第3页共12页

实验二基于Matlab的控制系统仿真

一、实验目的

1.学习使用Matlab的命令对控制系统进行仿真的方法

2.学习使用Matlab中的Simulink工具箱进行系统仿

真的方法

二、实验器材

x86系列兼容型计算机,Matlab软件

三、实验原理

1.控制系统命令行仿真

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matlab,控制系统解决方案—,基于模型的系统设计--第3页

4页共12页

52

52s

?2二阶系统闭环传递函数为G?,请转换为离散系22

5s?2??5s?5

1

s

统脉冲传递函数并仿真,改变参数,观察不同的系统的

仿真结果。

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