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matlab,控制系统解决方案—,基于模型的系统设计--第1页
,基于模型的
系统设计
-基于Matlab的控制系统模型
基于Matlab的控制系统模型
一、实验目的
1.熟悉Matlab的使用环境,学习Matlab软件的使用
方法和编程方法2.学习使用Matlab进行各类数学变换运
算的方法3.学习使用Matlab建立控制系统模型的方法
二、实验器材
x86系列兼容型计算机,Matlab软件
三、实验原理
1.香农采样定理
对一个具有有限频谱的连续信号f进行连续采样,当采
样频率满足?S?2?max时,采样信号f*
2.拉式变换和Z变换
使用Matlab求函数的拉氏变换和Z变换
第1页共12页
3.控制系统模型的建立与转化
numb1sm?b2sm?1???bm
?传递函数模型:num=[b1,b2,…bm],den=[a1,a2,…
an],Gdena1sn?a2sn?1???bn
matlab,控制系统解决方案—,基于模型的系统设计--第1页
matlab,控制系统解决方案—,基于模型的系统设计--第2页
z=[z1,z2,……zm],p=[p1,p2……
pn],k=[k],G?k
第2页共12页
四、实验步骤
1.根据参考程序,验证采样定理、拉氏变换和Z变换、
控制系统模型建立的方法2.观察记录输出的结果,与理论
计算结果相比较
3.自行选则相应的参数,熟悉上述的各指令的运用方
法
五、实验数据及结果分析
记录输出的数据和图表并分析
六、总结
第3页共12页
实验二基于Matlab的控制系统仿真
一、实验目的
1.学习使用Matlab的命令对控制系统进行仿真的方法
2.学习使用Matlab中的Simulink工具箱进行系统仿
真的方法
二、实验器材
x86系列兼容型计算机,Matlab软件
三、实验原理
1.控制系统命令行仿真
matlab,控制系统解决方案—,基于模型的系统设计--第2页
matlab,控制系统解决方案—,基于模型的系统设计--第3页
4页共12页
52
52s
?2二阶系统闭环传递函数为G?,请转换为离散系22
5s?2??5s?5
1
s
统脉冲传递函数并仿真,改变参数,观察不同的系统的
仿真结果。
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