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2024年1+X工业机器人操作与运维考核试题及答案--第1页

1+X工业机器人操作与运维考核试题

一、选择题

1.在进行工业机器人编程时，需要描述物体在（）维空间中的运动方式。＜2020年下半

年真题＞［单选题］*

A、-

B、二

C、多

D、≡√

2.不管使用何种语言，工业机器人编程过程都要求能够通过语言进行程序（），能够把

工业机器人的源程序转换成机器码，以便工业机器人控制系统能直接读取和执行。＜2020年下

半年真题＞［单选题］*

A、运管

B、通讯

C、编译√

D、编写

3.工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动,其坐标系又称为什么?［单选题］*

A、平面极坐标系

B、柱面坐标系

C、笛卡尔坐标系√

D、直角坐标系

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4.下列不属于能量驱动转换方式分类的是（）［单选题］*

A、电气3区动

B、液压驱动

C、气动驱动

D、低速驱动√

5.工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能，是选择和应用工业

机器人必须要考虑的问题，为真实反映工业机器人的主要技术参数，关于下列说法错误的是（

［单选题］*

A、工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域√

B、一般而言，工业机器人的绝对定位精度要比重复定位精度低一到两个级别

C、承载能力是指工业机器人在作业范围内任何姿态所能承受的最大质量,不仅取决于负载

的质量，还与运行的速度和加速度有关

D、分辨率是指工业机器人每根轴实现的最小移动距离或最小转动角度

6.随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展，工业机

器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势，下列哪种趋势

可能性最小（）［单选题］*

A、编程将会变得简单、快速、可视

B、基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动

C、基于互联网技术，实现编程的网络化、远程化、可视化

D、各种新型技术的加入，使得编程结构方式更加复杂，对编程者的技能要求更高了V

7.以下哪一种选项对于工业机器人自由度描述错误的是？［单选题］*

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A、工业机器人每一个自由度对应一个关节。

B、自由度越多，工业机器人越灵活。

C、工业机器人的自由度包括末端执行器的开合自由度。√

D、工业机器人的自由度包括控制器的开合自由度。

8.当在模式下运行时,机器人程序执行的最大速度为多少mm/s?［单选题］*

A、400

B、250√

C、300

D、200

9.当发生紧急情况，工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也

不能通过操纵工业机器人解决问题时,可通过操作下列哪个按钮来排除当前运行故障情况

()［单选题］*

A、制动闸释放按钮√

B、电机上电按钮

C、程序停止按