工业机器人技术及应用智慧树知到课后章节答案2023年下黑龙江职业学院.pdfVIP

工业机器人技术及应用智慧树知到课后章节答案2023年下黑龙江职业

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黑龙江职业学院

绪论单元测试

1.（）被誉为制造业皇冠顶端的明珠“”，其研发、制造、应用是衡量一个国家

科技创新和高端制造水平的重要标志。

答案:

机器人

第一章测试

1.日本人发明了世界上第一台工业机器人。

答案:

错

2.世界上工业机器人的四大家族是日本的安川电机、发那科、德国的库卡、瑞

士的ABB。

答案:

对

3.自工业机器人诞生以来，汽车行业一直是其主要应用领域。

答案:

对

4.机器人涵盖非常广泛，如无人机、无人驾驶汽车、火星车等都可以归类为机

器人。

答案:

对

5.当下，最先进的机器人，其活动能力和智能已经超过人类。

答案:

错

6.robot是由捷克文robota意为（）衍生而来的。

答案:

农奴、苦力

7.机器人学术界一直将（）作为机器人开发的准则。

答案:

机器人学三原则

8.（）德沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。

答案:

美国

9.现有的工业机器人大多采用（）这种示教方式。

答案:

示教再现

10.工业机器人比较统一的定义是ISO采纳的(的定义：一种可以反复编程和)

多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或者为了执行不同的任务

而具有可改变的和可编程的动作的专门系统。

答案:

美国机器人协会

第二章测试

1.按机器人的驱动方式分类，将机器人分为（）。

答案:

气动式机器人、液动式机器人和电动式机器人

2.直角坐标系机器人、圆柱坐标机器人、极坐标型机器人、平面关节机器人和

多关节机器人属于按（）分类

答案:

机器人的坐标系统

3.机器人系统三大部分包括（）。

答案:

传感部分;机械部分;控制部分

4.机器人关节的种类有（）。

答案:

球关节;圆柱关节;回转关节;移动关节

5.下面的机器人结构简图中属于（）轴机器人。

答案:

4

6.自由度是指描述物体运动所需要的独立坐标数。

答案:

对

7.工作空间又称工作范围、工作区域是指机器人末端执行器运动描述参考点所

能达到的空间点的集合，一般用水平面和垂直面的投影表示。

答案:

对

8.重复精度是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

答案:

错

9.刚度是机器人机身或臂部在外力作用下抵抗变形的能力。

答案:

对

10.新的工作原理制造的新型驱动器，如静电驱动器、压电驱动器、形状记忆合

金驱动器、人工肌肉及光驱动器等。

答案:

对

第三章测试

1.图中足的几何构型是（）。

答案:

哺乳动物形

2.图中足的相对方位是（）。

答案:

内侧相对弯曲

3.图中的机器人腕部为（）。

答案:

三自由度BBR手腕

4.机器人为了进行作业，就必须配置操作机构，这个操作机构叫做（），

有时也称为末端操作器。

答案:

手部

5.“玉兔”月球车车轮是镂空金属带轮，镂空是为了（）。

答案:

避免打滑、减少扬尘

6.垂直移动是指手臂的伸缩运动。

答案:

错

7.气吸式手部是利