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苹果采摘机械手机构与控制系统的设计.doc

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    题目

    苹果采摘机械手机构与控制系统的设计

    苹果采摘机械手机构与控制系统的设计

    摘要

    目前，由于苹果的采摘效率还是十分的低下，并且自动化的水平不高，所以对于苹果的采摘技术研究绝对是战略性高新技术，同时也充满了良好的机遇和挑战。进入21世纪，很多国家拥有人口上出现了一定的问题，劳动力的成本在不断的增加，劳动力的数量也在不断的减少，所以对于机器人的研发还是有很重要的意义。对于国外来说科技化的水平是十分的高。机器人的应用也是十分的广，但是对于国内来说机器人还处在实验的阶段，难度比较大，在设计中也存在着很多的不足，就以苹果来说它是属于一个球形，所以对于设计出

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