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《柔性冲压线机器人选型与上下料系统构建及其实验研究》篇一
一、引言
随着工业自动化技术的不断发展,柔性冲压线机器人在制造业中扮演着越来越重要的角色。为了满足高效、高精度的生产需求,本文针对柔性冲压线机器人的选型、上下料系统的构建进行了深入研究,并通过实验验证了系统的性能和可靠性。
二、柔性冲压线机器人选型
1.需求分析
在选型之前,我们首先对冲压生产线的工作环境、工艺要求以及生产效率等进行了详细的需求分析。根据分析结果,确定了机器人需要具备高精度、高速度、高稳定性的特点。
2.机器人选型依据
根据需求分析结果,我们选定了若干种符合要求的机器人类型进行对比。主要考虑因素包括机器人的负载能力、
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